tailieunhanh - BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 3 HỆ MỜ

Hệ tĩnh và hệ động dùng tập mờ và khung sườn toán học tương ứng được gọi là hệ mờ (fuzzy system). Các tập mờ này có thể bao hàm trong hệ thống theo một số cách, thí dụ: Trong mô tả hệ thống. Thí dụ một hệ thống có thể được định nghĩa là một tập các luật nếu-thì dùng các thuộc tính mờ (fuzzy predicates), hay là quan hệ mờ. Thí dụ luật mờ mô tả quan hệ giữa công suất nhiệt và xu hướng nhiệt độ trong phòng như sau: Nếu công suất nhiệt là cao. | CHƯƠNG 3 HỆ MỜ Hệ tĩnh và hệ động dùng tập mờ và khung sườn toán học tương ứng được gọi là hệ mờ fuzzy system . Các tập mờ này có thể bao hàm trong hệ thống theo một số cách thí dụ Trong mô tả hệ thống. Thí dụ một hệ thống có thể được định nghĩa là một tập các luật nếu-thì dùng các thuộc tính mờ fuzzy predicates hay là quan hệ mờ. Thí dụ luật mờ mô tả quan hệ giữa công suất nhiệt và xu hướng nhiệt độ trong phòng như sau Nếu công suất nhiệt là cao thì nhiệt độ sẽ tăng nhanh. Trong đặc trưng các tham số của hệ thống. Hệ thống có thể được định nghĩa bằng phương trình đại số hay phương trình vi phân với các tham số là các số mờ fuzzy numbers thay vì là số thực real numbers . Thí dụ xét phương trình y - X1 X1 2 trong đó 3 và 5 là các số mờ lần lượt là vào khoảng ba và vào khoảng năm do các hàm thành viên định nghĩa. Số mờ diễn tả tính không chắc chắn uncertainty trong giá trị tham số. TƯ Ngõ vào ngõ ra và các biến trạng thái của hệ thống có thể là tập mờ. Các ngõ vào mờ có thể được đọc từ các cảm biến chưa đáng tin cậy unreliable sensors hay các dữ liệu có nhiễu noisy data hay các đại lượng có liên quan đến cảm nhận của con người như tiện nghi sắc đẹp . .1 lệ mờ có thể xử lý các thông tin này mà các hệ thống truyền thống hệ crisp không xử lý được . Một hệ mờ có thể có đồng thời nhiều thuộc tính trên. Hệ mờ có thể được xem như là tổng quát hóa của hệ thống có giá trị từng đoạn interval-valued systems chính là tổng quát của hệ crisp. Quan hệ này được mô tả trong hình về thí dụ của hàm crisp và các khoảng giá trị cùng với phép tổng quát hóa mờ fuzzy generalizations . Đồng thời cũng mô tả một cách hệ thống các ước lượng về hàm crisp khoảng và dữ liệu mờ. Một hàmf X Y có thể xem là tập con của tích Cartesian X XY thí dụ theo quan hệ relation . Việc ước lượng hàm cho từng giá trị vào được thực hiện theo ba bước hình 1. Mở rộng ngõ vào cho trước vào không gian tích X X Y đường dọc đứt nét . 2. Tìm phần giao của mở rộng này cới quan hệ phần giao của đường đứt nét .