tailieunhanh - BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 - CHƯƠNG 7: TẬP LỆNH S7 – 200

NHÓM LỆNH VẾ TIẾP ĐIỂM. Lệnh Vào/Ra. - LOAD (LD) : Lệnh LD nạp giá trị logic của một tiếp điểm vào trong bit đầu tiên của ngăn xếp, các giá trị còn lại trong ngăn xếp bị đẩy lùi xuống một bit. Toán hạng gồm I, Q, M, SM, V, C, T. o Dạng LAD : tiếp điểm thường mở sẽ đóng nếu ngõ vào PLC có địa chỉ tác động. | ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 CHƯƠNG 7 TẬP LỆNH S7 - 200 NHÓM LỆNH VẾ TIẾP ĐIỂM. Lệnh vào Ra. - LOAD LD Lệnh LD nạp giá trị logic của một tiếp điểm vào trong bit đầu tiên của ngăn xếp các giá trị còn lại trong ngăn xếp bị đẩy lùi xuống một bit. Toán hạng gồm I Q M SM V C T. o Dạng LAD tiếp điểm thường mở sẽ đóng nếu ngõ vào PLC có địa chỉ tác động. lũ. ũ o Dạng STL LD - LOAD NOT LDN Lệnh LDN nạp giá trị logic của một tiếp điểm vào trong bit đầu tiên của ngăn xếp các giá trị còn lại trong ngăn xếp bị đẩy lùi xuống một bit. Toán hạng gồm I Q M SM V C T. o Dạng LAD tiếp điểm thường đóng sẽ mở khi ngõ vào PLC có địa chỉ tlc động. .10 ũ. I I----- o Dạng STL LDN - OUTPUT Lệnh sao chép nội dung của bit đầu tiên trong ngăn xếp vào bit được chỉ định trong lệnh. Nội dung ngăn xếp không bị thay đổi. Toán hạng bao gồm I Q M SM T C bit o Mô tả lệnh OUTPUT bằng LAD như sau Nếu tiếp điểm đóng thì cuộn dây sẽ được cấp điện làm cho ngõ ra của PLC có địa chỉ 1 o Dạng STL Giá trị logic được đưa vào bit đầu tiên của ngăn xếp và bit này được sao chép vào bit ngõ ra . LD TRANG-57 ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 VÍ DỤ Lập trình PLC điều khiển đảo chiều động cơ. - Sơ đồ kết nối PLC với các thiết bị Chú thích Lập trình dạng LAD nút nhấn dừng nút nhấn mở máy thuận nút nhấn mở máy nghịch ngõ ra nối với cuộn dây Kt. ngõ ra nối với cuộn dây Kn. Lệnh Ghi Xóa. - SET s Lệnh dùng để đóng các điểm liên tục đã được chọn trước. Trong LAD logic ngõ ra sẽ điều khiển đóng dòng điện các cuộn dây đầu ra. Khi dòng điều khiển đến các cuộn dây thì các cuộn dây đóng các tiếp điểm. Trong STL lệnh truyền trạng thái bit đầu tiên của ngăn xếp đến các điểm thiết kế. Nếu bit này có giá trị bằng 1 các lệnh S sẽ đóng 1 tiếp điểm hoặc một dãy các tiếp điểm giới hạn từ 1 đến 255 . Nội dung của ngăn xếp không bị thay đổi bởi các lệnh này. o Dạng LAD khi tiếp điểm đóng lệnh SET sẽ đóng một mảng gồm n các tiếp điểm kể từ địa chỉ .