tailieunhanh - Giáo trình phân tích bài toán truyền nhiệt qua cánh phẳng có tiết diện không đổi p5

Đây thực chất là khâu quán tính bậc 1 mà hằng số thời gian STI 1 TKP = và K = S +1 S +1 Dựng dụng khâu liên hệ nghịch bao toàn bộ cơ cấu chấp hành và bộ điều chỉnh Mạch liên hệ nghịch là khâu vi phân thực W(P) = W(P)PI W(P)KP K 1 (TI P + 1)(−δTI P ) W ( P) = W(P)KP = = W ( P ) PI [TC .P (T1 P + 1) + K 1δ B | Tự ĐỘNG HÓA QUA TRÌNH NHIỆT - PHAN II Ta đưa về dạng W P kp Hay W P kp W P W P pj W P kp W P _ K1 TIP 1 -ỗTIP W P PI T1P 1 T1P 1 KT .s Tc T1 P 1 K1Ỗb t Ky hiều S K W P kp 1 T1 P 1 1 S J ì P 11 S 1 Đây thực chát la khâu quan tính bậc 1 ma hằng số thời gian Tkp va K S 1 S 1 Hay dươi dạng W P kp ----- S 1 Dưng ĐTBF Sơ đố 2 Sự dung khâu liền hề nghịch bao toan bố cơ câu châp hanh va bố điều chỉnh Mach liền hề nghịch la khâu vi phân thực K1 T .P . T W P 1 KTC3B Đằt s SB T1 Tl S Kỉĩ Tc .P T .P 1 100 Tự ĐỘNG HÓA QUA TRÌNH NHIỆT - PHAN II Hay W P kp --rTS y------ S 1 4 - Ip 1 l S 1I Giống sơ đồ 1 anh cua chúng cung vậy. Khi S tăng thì bộ điều chỉnh thực tế khac xa bộ điều chỉnh ly tựơng. ưu điềm cúa sơ đố 2 la khi gia trị Tj thay đố i thì s khống đố i. Bộ điều chỉnh PID Ta phai cho đi qua 2 kháu quan tính bậc 1 măc nối tiếp nhự sau Đối vơi bố PID ly tựơng W P pid Kp 1 -L- ị .P I Hay W P pid Ti P I 1 T .p 1 td t p 2 ố ti .p w P W P kp Vơi bố thực tề thì theo sơ đố trền ---------K ---------- W P pid . W P kp 1 K1-ỜB Tc P 1 T2 P 1 W P W P pid Đăt Td T1T Ti T1 T2 2 TD T1 T2 T s Sb S K W P kp ------- S 1 1 Tc KvÕb K y . . st y _ Ip 2 I - - Ip 1 S 1 I I S 1 101 Tự ĐỘNG HÓA QUA TRÌNH NHIỆT - PHAN II Kết luân chung Để xây dựng các quy luật điều chỉnh trong các bộ điều chỉnh công nghiệp phai sử dung các mách liền hệ nghịch các mách trển co thề báo bộ khuềch đái hoặc báo cá bộ khuềch đái lân co câu châp hánh. Tuy thuộc váo quy luật điều chỉnh đựợc hánh thánh má các mách liền hề nghịch co thề lá khâu ty lề hoặc khâu quán tính bậc 1 bậc 2 . Do xuât hiền các mách liền hề nghịch trền nền hám truyền các bộ điều chỉnh thực tề khác so vỢi hám truyền bộ điều chỉnh ly tựỢng sự sái khác náy cáng lỢn nều hàng sộ thỢi gián củá cỢ câu châp hánh cáng lỢn vá hề sộ khuềch đái củá bộ khuềch đái cáng nho. Cấu tao chung cua các bộ điếu chỉnh 6 1- Phân tự đo lựỢng Dung đề đo sự tháy đội cuá TSĐC vá chuyền độ i no thánh tín hiều phu hỢp đề .