tailieunhanh - Giáo trình phân tích bài toán truyền nhiệt qua cánh phẳng có tiết diện không đổi p4

Đây là BĐC phi tính, thực hiện quá trình đ/c phi tĩnh không có sai lệch dư Tốc độ chuyển dịch của cơ quan điều chỉnh tỷ lệ với độ sai lệch của điều chỉnh tính phân I: là BĐC thực hiện theo qui luật Y= -KI ∫ là BĐC phi tính, thực hiện quá trình đ/c phi tĩnh không có sai lệch dư Tốc độ chuyển dịch của cơ quan điều chỉnh tỷ lệ với độ sai lệch của TSĐC | Tự ĐỘNG HÓA QUA TRÌNH NHIỆT - PHAN II X 1 t t -Kp Y t t Kp Jm Re Wp iffl Bố điệu chỉnh tính phân I là BĐC thực hiện theo qui luât r Y -Ki í Xdt - dY . -Ki .X L dt 1 Đây la BĐC phi tính thực hiện qua trình đ c phi tĩnh không có sai lệch dư Tốc độ chuyển dịch cua cờ quan điệu chỉnh ty lệ vời độ sai lệch cua TSĐC Ki - hệ số ty lệ và Y Hàm truyện WI P X - íKj Kị P - Kị ia a Đặc tính tĩnh Bố điệu chỉnh luốn luốn giự thống số rà đung yệu câu dY Khi X const 1 r dt Hàm quà đố Y t - Ki . t BĐC này tàc đống châm W i I _. - .e a . n -i. . 2 Ki Bố điệu chỉnh ty lệ tích phân PI Y -Kp X - Ki í Xdt Là BĐC phi tĩnh thực hiện quá trình đ c phi tĩnh không có sai lệch dư tác động nhanh Hai thông sô điệu chỉnh cua bộ điệu chỉnh là Kp và Tị thời gian tích phân Y -Kp 95 Tự ĐỘNG HÓA QUA TRÌNH NHIỆT - PHAN II Y -K I X 4-X I p I Ti Tốc độ chuyển dịch cua cơ quan điều chỉnh ty lề với tôc độ sai lềch va độ biển đổi cua TSĐC Y 1 ì Ham truyền W P PI X - Kp I 1 T P I W iffl P - Kp 1 T4-i -1 - KP tỉ - K I 1 i I p l Ti xơ lz V R 1 KzI KP K Ti p A v 1 tì arctg arctg u Ti . . 1 iarctg-- Ti f K ì2 K T Hay W i PI Kp e Đặc tính tĩnh 1 t X t 1 t Ti Bộ điều chỉnh PI có thể biểu diễn bằng môi liền kềt song song giữa kháu ty lề va kháu tích phán. Đặc tính thòi gian Y t -Kp I 1 Bộ điều chỉnh PID Y -Kp í X f Xdt Td XX I I tJ d dt - Bộ điều chỉnh thực hiền qua trình điều chỉnh phi tĩnh không có sai lềch dư - Thanh phán ty lề quyềt định tính tác động nhanh cua BĐC - Thanh phán tích phán quyềt định tính phi tuyền cua BĐC - Cón thanh phán vi phán dư bao xu thề thay đối cua đ lương đ c tằng độ ẩn định cai thiền chất lương điều chỉnh. 96 Tự ĐỘNG HÓA QUA TRÌNH NHIỆT - PHAN II Hay từ trền ta co Y -K I X -X TDX I p rri D V T j Ham truyền W P -K I 1 1 TD .P ì 1 Ti p r 1 I 1 W Ì pid -Kp 1 1 TD JC - Kp 1 1 i T - V TI .iũ j V TIữ TITD 2 1 ------------------ iarctg------ 2 . írp rp 2 1 2 Tiữ TITDa 1 .e 1 Kp W i PID Tỉ .ữ Đặc tính tĩnh X 1 t t Đặc tính thòi gian Bộ điều chỉnh PD Y -Kp I X T dX