Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Chuyên đề truyền động điện và tự động
tailieunhanh - Chuyên đề truyền động điện và tự động
Với những slide sau sẽ giúp các bạn dễ dàng nắm rõ hơn kiến thức về truyền động điện và tự động. Đặc biệt là kiến thức về công nghệ điều khiển bơm cấp nước với áp suất không vọng với nhũng kiến thức mà chúng tôi đã nghiên cứu sẽ giúp ích cho quá trình học tập của các thành công. | Chuyªn ®Ò truyÒn ®éng ®iÖn vµ tù ®éng ho¸ qu¸ tr×nh c«ng nghÖ Công nghệ điều khiển bơm cấp nước với áp suất không đổi Thành viên trong nhóm: Trần Văn Thành Hoàng Văn Thành Nguyễn Minh Thành Lưu Hình Thức Đỗ Minh Trí QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Bộ điều khiển vi tích phân tỷ lệ ( bộ điều khiền PID ) là một cơ chế phản hồi vòng điều khiển trong hệ thống điều khiển tư động. TỈ LỆ (P) Khâu tỉ lệ (độ lợi) làm thay đổi giá trị đầu ra, tỉ lệ với sai số hiện tại. Khâu tỉ lệ được cho bởi P = (t) P : thừa số tỉ lệ đầu ra Kp : độ lợi tỉ lệ e : sai số t : thơi gian hiện tại TÍCH PHÂN ( I ) Phân phối của khâu tích phân( reset ) tỉ lê thuận với biên độ sai số và thời gian xảy ra sai số. I : thừa số tích phân Ki : độ lợi tích phân e : sai số t : thời gian z : biến tích phân trung gian VI PHÂN ( D ) Khâu vi phân làm chậm tốc độ thay đổi của đầu ra của hệ thống điều khiển tự động Thừa số vi phân được cho bởi D : Thừa số vi phân đầu ra Kd : độ lợi vi phân e : sai số t : thời gian tức thời Khâu tỉ lệ, tích phân, vi phân cộng lại với nhau để tính toán đầu ra bộ điều khiển PID. Giải thuật PID KP quá lớn dẩn đến quá trình mất ổn định và dao động. Sai số âm được tích phân trong đáp ứng quá độ phải được triệt tiêu tích phân sai số dương trước khi tới trạng thái ổn định. Tỉ lệ nghịch với độ lọt lố, nhưng làm chậm đáp ứng quá độ và có thểmất ổn định do khuếch đại nhiễu tín hiệu trong phép vi phân sai số. CHÚ Ý → Giới thiệu: Hệ thống bơm nước cho khu công nghiệp, các trung cư nhà cao tầng, không đòi hỏi về vấn đề lưu lượng nhưng yêu câu đặt ra là phải giải quyết được việc ổn định áp suất ? → Lý do: bình thường khi không vào các giờ cao điểm dùng nước của các hộ thì áp suất đường ống tăng cao, ngược lại sẽ giảm mạnh → cần giữ cho áp suất ổn định. → Hoạt động: bơm chính sẽ khởi động ( theo các bước an toàn: làm đầy đường ống, khởi động mềm, ). Khi áp suất giảm, tín hiệu áp suất từ trên đường ống sẽ phản hồi về Card Pump → điều khiển đóng bơm. Tương tự nếu vẫn | Chuyªn ®Ò truyÒn ®éng ®iÖn vµ tù ®éng ho¸ qu¸ tr×nh c«ng nghÖ Công nghệ điều khiển bơm cấp nước với áp suất không đổi Thành viên trong nhóm: Trần Văn Thành Hoàng Văn Thành Nguyễn Minh Thành Lưu Hình Thức Đỗ Minh Trí QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Bộ điều khiển vi tích phân tỷ lệ ( bộ điều khiền PID ) là một cơ chế phản hồi vòng điều khiển trong hệ thống điều khiển tư động. TỈ LỆ (P) Khâu tỉ lệ (độ lợi) làm thay đổi giá trị đầu ra, tỉ lệ với sai số hiện tại. Khâu tỉ lệ được cho bởi P = (t) P : thừa số tỉ lệ đầu ra Kp : độ lợi tỉ lệ e : sai số t : thơi gian hiện tại TÍCH PHÂN ( I ) Phân phối của khâu tích phân( reset ) tỉ lê thuận với biên độ sai số và thời gian xảy ra sai số. I : thừa số tích phân Ki : độ lợi tích phân e : sai số t : thời gian z : biến tích phân trung gian VI PHÂN ( D ) Khâu vi phân làm chậm tốc độ thay đổi của đầu ra của hệ thống điều khiển tự động Thừa số vi phân được cho bởi D : Thừa số vi phân đầu ra Kd : độ lợi vi phân e : sai số t : .
Minh Khang
114
21
ppt
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Tự thiết kế mạch điện tử với WorkBench part 1
18
154
0
Tự thiết kế mạch điện tử với WorkBench part 2
18
138
0
Tự thiết kế mạch điện tử với WorkBench part 3
18
133
0
Tự thiết kế mạch điện tử với WorkBench part 4
18
155
0
Tự thiết kế mạch điện tử với WorkBench part 5
18
141
0
Tự thiết kế mạch điện tử với WorkBench part 6
18
120
0
Tự thiết kế mạch điện tử với WorkBench part 7
18
122
0
Tự thiết kế mạch điện tử với WorkBench part 8
18
114
0
Tự thiết kế mạch điện tử với WorkBench part 9
18
117
0
Tự thiết kế mạch điện tử với WorkBench part 10
9
122
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461887
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22723
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10906
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10083
447
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9540
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8302
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8248
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6713
253
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5795
1391
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
thiết kế mạch điện tử
ứng dụng vi điều khiển
điều khiển tự động hoá
giáo trình tự động hóa
Truyền động điện và tự động
hướng dẫn thiết kế mạch điện tử
cẩm nang thiết kế mạch điện tử kinh nghiệm thiết kế mạch điện tử
phương pháp thiết kế mạch điện tử
Giáo trình Điện tử
Giáo trình nghề Điện tử công nghiệp
Giáo trình Thiết kế và chế tạo mạch điện tử
Chế tạo mạch điện tử
Đồ án Thiết kế mạch điện tử
Chuyên đề Thiết kế mạch nguồn 12V 3A
Thiết kế mạch nguồn 12V 3A
Mạch điện tử
Máy biến thế
Giáo trình Thiết kế mạch điện tử
Cơ điện tử
Thiết kế mạch in
Sơ đồ nguyên lý mạch điện
Mạch chỉnh lưu cầu một pha
Mạch khuếch đại đơn
Chế bản điện tử
kỹ thuật mạch điện tử
kỹ thuật thiết kế mạch điện tử
Thiết kế mạch điện tử OrCAD
Phần mềm OrCAD
Mô phỏng mạch điện tử
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
313
1
02-05-2024
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
254
0
02-05-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
185
0
02-05-2024
báo cáo hóa học:" Endoscopic decompression for intraforaminal and extraforaminal nerve root compression"
7
108
0
02-05-2024
MẪU GIẤY PHÉP VẬN TẢI LOẠI C
2
111
0
02-05-2024
Báo cáo khoa học: " Biogeography of Matsucoccus josephi Bodenheimer et Harpaz in Crete and mainland Greece"
6
82
0
02-05-2024
Báo cáo khoa học: " Principaux critères économiques de gestion des forêts : analyse critique et comparative"
29
89
0
02-05-2024
Norton ghost : Chương trình sao chép ổ cứng part 9
8
103
0
02-05-2024
Tổng hợp Đề thi học sinh giỏi môn Sinh lớp 9 cấp huyện vòng 1 năm 2010-2011
12
177
1
02-05-2024
Giáo trình vật liệu điện part 8
11
112
0
02-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5795
1391
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3772
1233
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5334
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8302
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3518
644
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10906
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3695
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4071
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4136
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.