tailieunhanh - [Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 1

TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN Sách Chuyên khảo dùng cho đào tạo Sau đại học ngành Điều khiển & Tự động hoá | TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN TS. LẠI KHẮC LÃI HỆ MỜ NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN Sách Chuyên khảo dùng cho đào tạo Sau đại học ngành Điều khiển Tự động hoá NHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC Tự NHIÊN VÀ CÔNG NGHỆ HÀ NỘI - 2007 MỤC LỤC LỜI NÓI Chương 1 LÔGIC . TỔNG QUAN VỀ LÔGIC . Quá trình phát triển của 1ôgic . Cơ sở toán học của 1ôgic . Lôgic mờ là 1ôgic của con . KHÁI NIỆM VỀ TẬP . Tập kinh . Các thông số đặc trưng cho tập . Các dạng hàm liên thuộc của tập . CÁC PHÉP TOÁN TRÊN TẬP . Phép hợp hai tập . Phép giao của hai tập . Phép bù của một tập . BIẾN NGÔN NGỮ VÀ GIÁ TRỊ CỦA BIẾN NGÔN . LUẬT HỢP THÀNH . Mệnh đề hợp . Mô tả mệnh đề hợp . Luật hợp thành . Các cấu trúc cơ bản của luật hợp . Luật hợp thành đơn có cấu trúc . Luật của nhiều mệnh đề hợp . Luật hợp thành SUM-MIN và . GIẢI . Phương pháp cực Chương 2 ĐIỀU KHIỂN . CẤU TRÚC CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN . Sơ đồ khối bộ điều khiển . Phân loại bộ điều khiển . Các bước tổng hợp bộ điều khiển . BỘ ĐIỀU KHIỂN MỞ . Khái . Thuật toán tổng hợp một bộ điều khiển mờ . Tổng hợp bộ điều khiển mờ tuyến tính từng . BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ . THIẾT KẾ HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ BẰNG PIIẦN MỀM MATLAB . 37 . Giới thiệu hộp công cụ lôgic . Ví dụ thiết kế hệ . HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI F-PID .45 . HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI . Khái . Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi mờ ổn . TỔNG HỢP BỘ ĐIỂU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI TRÊN CƠ SỞ LÝ THUYẾT THÍCH NGHI KINH . Đặt vấn . Mô hình toán học của bộ điều khiển . Xây dựng cơ cấu thích nghi cho bộ điều khiển . Một số ứng dụng điều khiển các đối tượng công Chương 3 .