tailieunhanh - Hệ thống cơ đIện tử 2 - Chương 3

Điều khiển logic khả LậP TRìNH . Bộ điều khiển PLC: . Thi?t b? di?u khi?n logic l?p trỡnh: PLC đầu tiên xuất hiện vào năm 1969. Ngày nay chúng ta đ-ợc sử dụng rộng rãi. Từ các thiết bị nhỏ, độc lập sử dụng khoảng 20 đầu vào/đầu ra digital đến các hệ thống nối ghép theo mạch module có thể sử dụng rất nhiều đầu vào/đầu ra, xử lý các tín hiệu digital hoặc analog. Ngoài ra, chúng còn thực hiện các chế độ điều khiển tỷ lệ-tích phânđạo hàm (PID) Thiết bị logic lập trình đ-ợc (PLC-. | CHƯƠNG 3 ĐlỂư KHIỂN LOGIC KHẢ LẬP TRÌNH . BỘ ĐIỂU KHIỂN PLC . Thiết bị điều khiển logic lập trình PLC đầu tiên xuất hiện vào năm 1969. Ngày nay chúng ta đuợc sử dụng rộng rãi. Từ các thiết bị nhỏ độc lập sử dụng khoảng 20 đầu vào đầu ra digital đến các hệ thống nối ghép theo mạch module có thể sử dụng rất nhiều đầu vào đầu ra xử lý các tín hiệu digital hoặc analog. Ngoài ra chúng còn thực hiện các chế độ điều khiển tỷ lệ-tích phân- đạo hàm PID Thiết bị logic lập trình được PLC- Programmable Logic Controler là dạng thiết bị điều khiển đặc biệt dựa trên bộ vi xử lý sử dụng bộ nhớ lập trình được để lưu trữ các lệnh và thực hiện các chức năng. Chẳng hạn phép tính logic định giờ đếm thuật toán để điều khiển máy và các quá trình. PLC được thiết kế để dễ cài đặt hoặc thay đổi chương trình. Thuật ngữ logic được sử dụng vì việc lập trình chủ yếu liên quan đến các hoạt logic thực thi và chuyển mạch. Các thiết bị nhập bộ cảm biến các công tắc . và các thiết bị xuất trong hệ thống được điều khiển các động cơ các van . được nối kết với PLC. Thiết bị điều khiển sẽ giám sát các tín hiệu vào và các tín hiệu ra theo chương trình này và thực hiện các quy tắc điều khiển đã được Chuơng trình điều khiển Tín hiệu ngõ vào PLC Tín hiệu ngõ ra Hình Thiết điều khiển logic lập trình lập trình. Các PLC có ưu điểm chính là có thể sử dụng cùng một thiết bị điều khiển cơ bản cho nhiều hệ thống điều khiển. Để sửa đổi hệ thống điều khiễn và các quy tắc đang được sử dụng người vận hành chỉ cần nhập tập lệnh khác không cần mắc nối lại dây . Nhờ vậy hệ thống rất linh hoạt hiệu quả. Các PLC tương tự máy tính nhưng máy tính được tối ưu hóa cho các tác vụ tính toán và hiển thị còn PLC được chuyên biệt cho các tác vụ điều khiển và môi trường công nghiệp. Vì vậy các PLC - Được thiết kế và tăng bền để chịu đựoc rung động nhiệt ẩm và tiếng ổn - Có sẵn giao diện cho các thiết bị nhập và xuất - Được lập trình đễ dàng với ngôn ngữ lập trình dễ hiểu chủ yếu giải quyết các phép toán logic và chuyển .