tailieunhanh - Bài 8: Hoàn thiện robot thi đấu

DKS GROUP Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 http://www. Robot ở hình trên là robot của một đội tham gia trong cuộc thi robocon ta sẽ sử dụng robot này để thực hành . Phần mạch của robot ,chúng ta sử dụng mạch điều khiển động cơ bằng relay. | http www. DKS GROUP Nguyen Manh Truong Mobi 0988857861 . if key 1 while enter 0 golongr if key 2 while enter 0 Around if key 3 while enter 0 left if key 4 while enter 0 test 1 if test 1 break while 1 keyboard Ở bài này chúng ta sẽ hoàn thiện một robot hoàn chỉnh để thi đấu . Chúng ta sử dụng robot như hình dưới đâỵ 69 http www. DKS GROUP Nguyen Manh Truong Mobi 0988857861 Robot ở hình trên là robot của một đội tham gia trong cuộc thi robocon ta sẽ sử dụng robot này để thực hành . Phần mạch của robot chúng ta sử dụng mạch điều khiển động cơ bằng relay Như hình dưới Đây là mạch điều khiển của đội BK-FIRE năm 2005 robot hoạt động khá hiệu quả .Đấu nối sensor như hình trên lắp đặt mạch sensor vào phần đế của robot .Robot này sử dụng bộ ắc quy 24V DC để cấp này sử dụng 6 sensor xếp thành hàng ngang để bám đường 6 động cơ điều khiển các cơ cấu. Sau khi lắp đặt mạch và sensor đấu nối các động cơ .Ta sẽ lập trình cho để robot có thể bám theo vạch trắng có sẵn. Trong bài thực hành này chúng ta sử dụng vi điều khiển 89c52 để điều khiển robot. Đây là toàn bộ code chương trình bám đường của robot. viết bằng ASM .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• robot thi đấu
• giáo án robot công nghiệp
• phân loại robot
• chế tạo robot
• hệ thống cảm biến
• cơ cấu chế tạo
• Giáo trình Chế tạo băng tải
• Chế tạo băng tải
• Chế tạo thiết bị cơ khí
• Chế tạo khung băng tải
• Chế tạo cơ cấu căng băng
• Chế tạo cơ cấu gạt liệu
• Cơ cấu trục khuỷu – thanh truyền
• Đồ án cơ khí chế tạo
• Cơ khí chế tạo
• Nắp thân máy
• Tìm hiểu cơ cấu trục khuỷu thanh truyền
• Tài liệu cơ khí chế tạo máy
• Động cơ Z6 trên xe Ford Focus
• Đồ án chế tạo máy
• Cơ khí chế tạo máy
• Cơ cấu phân phối khí
• Động cơ trên xe Focus
• Đồ án chế tạo động cơ
• Cơ cấu trục khuỷu thanh truyền
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Cơ cấu trục khuỷu
• Cơ cấu thanh truyền
• Tìm hiểu về pít tông
• Kỹ thuật công nghệ
• cơ khí
• chế tạo máy
• sữa chữa máy móc
• cấu tạo máy
• Cấu tạo cơ cấu
• phân tích động cơ
• ngành cơ khí
• khoa học kỹ thuật máy
• lập trình cấu trúc máy
• nguyên lí máy máy
• Động cơ máy bay
• các loại Động cơ máy bay
• chế tạo Động cơ máy bay
• cấu tạo Động cơ máy bay
• kỹ thuật chế tạo Động cơ máy bay
• phương pháp chế tạo Động cơ máy bay
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Công nghệ chế tạo máy
• Kết cấu của chi tiết
• Phương pháp chế tạo phôi
• vật liệu cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• cơ khí động lực
• thép kết cấu
• Chế tạo máy chiết rót bán tự động
• Phân loại các máy rót
• Cơ cấu rót kiểu van
• Cơ cấu rót kiểu van xoáy
• Cơ cấu rót kiểu van chắn
• Cơ cấu định lượng nhão
• Chi tiết cơ cấu chính xác
• Chi tiết máy
• Cơ cấu vít
• Cơ cấu đòn
• Thiết bị chính xác
• Điều chỉnh tốc độ cơ cấu
• Bộ phận làm giảm cơ động
• Bài giảng Bảo dưỡng và sửa chữa động cơ xăng
• Bảo dưỡng sửa chữa động cơ xăng
• Bảo dưỡng sửa chữa cơ cấu trục khuỷu
• Bảo dưỡng sửa chữa cơ cấu thanh truyền
• Cấu tạo trục khuỷu
• Vật liệu chế tạo trục khuỷu
• Bảo dưỡng sửa chữa cơ cấu phân phối khí
• Cấu tạo cơ cấu phân phối khí xú páp treo
• Vật liệu chế tạo thanh truyền
• Quy trình tháo lắp nhóm piston thanh truyền
• hệ thống truyền lực
• chế tạo động cơ Diezel
• động cơ Diezel
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• công nghệ cơ khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• kết cấu thép
• chế tạo và lăp dựng
• sổ tay tư vấn giám sát
• gia công cơ khí