tailieunhanh - ĐỒ ÁN ROBOT - CHƯƠNG 3

Phương pháp này giảm bớt được đáng kể số lượng Port VXL, tính ổn định cao. Thiết kế mạch robot bằng tay kiểu bán tự động đã được FXR sử dụng trong cuộc thi robocon 2004 rất thành công (đoạt chức vô địch ) Bài học này giới thiệu về mạch cảm biến trong cảm biến đóng vai trò như “mắt “ của robot giúp cho robot có khả năng nhận biết được môi trường xung quanh (vạch trắng ,chướng ngại vật ) để từ đó có biện pháp xử lý. Trong mạch cảm biến ,các bạn có thể. | http www. DKS GROUP Nguyen Manh Truong Mobi 0988857861 Phương pháp này giảm bớt được đáng kể số lượng Port VXL tính ổn định cao. Thiết kế mạch robot bằng tay kiểu bán tự động đã được FXR sử dụng trong cuộc thi robocon 2004 rất thành công đoạt chức vô địch Bài học này giới thiệu về mạch cảm biến trong cảm biến đóng vai trò như mắt của robot giúp cho robot có khả năng nhận biết được môi trường xung quanh vạch trắng chướng ngại vật để từ đó có biện pháp xử lý. Trong mạch cảm biến các bạn có thể sử dụng các loại led thu phát hồng ngoại hoặc quang trở .Led thu phát hồng ngoại có giá thành rẻ 2500 cặp . Hình hồng ngoại. Đối với robot công nghiệp bạn có thể sử dụng những loại cảm biến công nghiệp của các hãng Omron hay loại cảm biến này có độ nhạy cao và khả năng chống nhiễu tốt. Tuy nhiên giá thành rất đắt hàng trăm đô cho nên sử dụng chúng trong robocon thì không phù hợp .Bạn hoàn toàn có thể tự chế tạo mạch sensor cho mình. Hình số sensor dùng trong công nghiệp 13 http www. DKS GROUP Nguyen Manh Truong Mobi 0988857861 sensor phát thẳng. 14 http www. DKS GROUP Nguyen Manh Truong Mobi 0988857861 đồ nguyên lý U11F 74LS14 đồ mạch in .

• Tự động hoá
• tự động hóa
• đồ án robot
• modul của robot
• mạch điều khiển robot
• mạch cảm biến
• lập trình robot
• Bài giảng Tự động hóa
• Tự động hóa quá trình sản xuất
• Tự động hóa quá trình lắp ráp
• Định vị chi tiết
• Lắp ráp tự động
• Xác định chế độ lắp ráp tự động
• Ứng dụng Robot trong lắp ráp tự động
• tự động hóa trong xây dựng
• giáo trình tự động hóa trong xây dựng
• bài giảng tự động hóa trong xây dựng
• tài liệu tự động hóa trong xây dựng
• lý thuyết tự động hóa trong xây dựng
• hệ thống tự động hóa trong xây dựng
• Giáo trình Tự động hóa
• Tự động hóa trong hệ thống điện
• Tài liệu tự động hóa
• Tìm hiểu tự động hóa hệ thống điện
• Khái niệm tự động hóa
• Lịch sử tự động hóa
• Sửa chữa thiết bị tự động hóa
• Thiết bị tự động hóa
• Giáo trình Lắp đặt thiết bị đo lường tự động hóa
• Lắp đặt thiết bị đo lường tự động hóa
• Thiết bị đo lường tự động hóa
• Dầu bôi trơn
• đề cương tự động hóa
• phương pháp tự động hóa
• Hệ thống tự động hóa
• Tự động hóa trong quá trình sản xuất
• Hệ thống điều khiển tự động
• Tự động hóa quá trình cắt phôi
• Tự động hóa quá trình kiểm tra
• Tự động điều khiển máy móc
• Tự động hóa quá trình công nghệ
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Hệ thống rửa xe tự động
• Đồ án tự động hóa
• Hệ thống tự động
• Kiểm tra tự động
• Thiết bị phân loại tự động
• Hệ thống sản xuất tự động hóa
• lập trình tự động hóa
• tài liệu lập trình tự động hóa
• hướng dẫn lập trình tự động hóa
• phương pháp lập trình tự động hóa
• kinh nghiệm lập trình tự động hóa