tailieunhanh - Động lực học máy part 8

Máy công cụ là loại máy cơ khí gia công khuôn hoặc linh kiện để cấu tạo nên các máy móc khác, vì vậy có người còn gọi máy công cụ là máy mẹ. Có những máy công cụ như máy tiện, máy cắt răng, máy khoan lỗ, máy tiện doa lỗ, máy phay, máy cắt, máy bào. Về cơ bản, hoạt động của nó là cho chuyển động xoay tròn (hoặc tịnh tiến) các dao cắt hoặc đối tượng gia công, và bằng việc điều khiển vị trí tương đối của 2 đối tượng đó mà gia công hình dáng. | cơ tương ứng với Mj 0. điều khiển chương trình sc tỉ lệ với vận tốc của chuyển động chirong trình 11 t -S qjt r Khi đó trong vê phải của phương trình 8-8 xuất hiện các số hạng phụ chẳng hạn khi váng lực càn M 0 V 0 ta nhận được J 1p2V AMt Mj -J q AL I o-l s p t t Tp l AMti - -rM - M 1 -I- r Au J Với M - J ip điều này được rút ra tù 8 3 còn AL Au 0 thì phương trình 8 17 có dạng ỵ -Rl p q. jj -pRự p ở đó Rir p MTP 1 p_ xTMp2 TMP l 1 Các phương trình tương ứng với điều khiển theo chu luyến trong đó tải chính đặt lên động cơ là do các lực quán tính. Trong các máy điều khicn chương trình thời gian thực hiện chương trình theo chu tuyên ví dụ thời gian bốc xếp của các rôbôt công . T-. 2 71 _ nghiệp lớn hơn nhiồu lan chu kỳ dao động T - - . Do đó thơi gian cứa k dao động tát dán bé hơn nhiều lân thời gian thực hiện chương trình. Như đã biết vận tốc tắt dần được xác định theo còng thức tính độ tắt logarit _ I ỗ ZỊL 2J -lì 2 k- V M J Như vậy sau một chu kỵ biên độ dao động giảm lần. Ví dụ nếu 0 5 thì elì - 535 . Điều này chứng tỏ ràng dao động sẽ bị tắt trong khoáng thời gian be hơn nhiều so với chu kỳ dao động . Do đó k dao động tắt dẩn không ảnh hưởng đến điều khiển chương trình theo chu tuyến. Để giảm dao động có thể chọn qui luật thay đổi gia tốc chương trình có dạng bằng phẳng và không chứa các bước nhảy. 127 Trong trường họp máy cứng diểu khiến chương trình vâng lực c in thì sai sò tựa lĩnh cớ ý nghĩa quan trọng. Trong trường hợp qui hiạl thay đói gia toe thì chương trình có dạng ư--q. l nó không triệt liêu trong khoáng thời gian 0. t. j và tổn tại phép biên dổi huriê l. í 1 1 j 0 - J ị . t -j dt. Ị ì ịlT l À w Hình 8-5 Phò biên lộ yiít clììí fììy irìỉìh I ù chic iityri hĩâìì ỉộ-íthi sô Cỉìti hệ Ham truyền p R p cớ điểm cực trong nửa mặt phảng bên trái nên tổn lại phép hiến đổi Furic dôi với hàm V - ị t và có dạng v fjm - -R jtoe 4 ịũơ Sai sò vận tóc dược tìm nhờ phép biên đối Furiê ngược j RlLJ ị i í 1 11 j 0J exp jw t d t .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• tài liệu động lực học máy
• bài giảng động lực học máy
• giáo trình động lực học máy
• động lực học máy
• lý thuyết động lực học máy
• Tạp chí khoa học
• Động lực học phẳng một dãy
• Động lực học theo phương đứng
• Xe máy 03 bánh
• Phân tích động lực học xe máy
• Khí động lực học
• Bài giảng Khí động lực học
• Khí động lực học máy bay
• Khái niệm Khí động lực học
• Thông số Khí động lực học
• Vai trò của khí động lực học
• Động lực học máy trục
• Giáo trình Động lực học máy trục
• Phương trình tổng quát
• Sơ đồ tính toán động lực học máy trục
• Động lực học các cơ cấu
• Bài tập Thủy lực và máy thủy lực
• Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu thủy tĩnh
• Cơ sở của thủy động lực học
• Thủy động lực học
• Tài liệu thủy động lực học
• Hiện tượng động lực
• Quá trình khai thác máy trục
• Tải trọng động
• Độ tin cậy máy trục
• Lực tính toán lên máy trục
• Động lực học
• Máy sàng rung cong
• Mô phỏng động lực học
• Tính toán thiết kế máy sàng rung cong
• Động lực học của máy sàng rung
• Xây dựng mô hình động lực học
• Mô hình động lực học quay vòng
• Máy kéo hai thân nối khớp bản lề
• Động lực học máy kéo
• Chất lượng vòng quay máy kéo
• Bài giảng thủy lực
• Máy thủy lực
• Thủy tĩnh học
• Cơ sở động lực học chất lỏng
• Sức cản thủy lực
• Thủy lực và máy thủy lực
• Động lực học kết cấu thép cần trục
• Cơ cấu nâng
• Kết cấu thép
• Máy cứng một bậc động
• Động lực của quá trình bình ổn
• Phương trình chuyển động của máy
• Cơ cấu truyền động đàn tính
• Hệ điều khiển với liên kết ngược
• Cơ cấu truyền động đàn tínhHệ điều khiển với liên kết ngược
• Động lực học vỏ hộp
• Cụm trục chính
• Máy phay CNC
• Phương trình động lực học
• Dao đông cưỡng bức
• Luận án tiến sĩ
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật cơ khí động lực
• Động lực học của máy ép
• Máy ép cọc thủy lực
• Công trình xây dựng ở Việt Nam
• Giáo trình động lực học
• Cơ khí động lực
• Vẽ kỹ thuật cơ khí
• Máy trục cơ khí
• Quy đổi tải trọng