tailieunhanh - Động lực học máy part 6

Tham khảo tài liệu 'động lực học máy part 6', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | CHƯƠNG 6 CHUYỂN ĐỘNG BÌNH Ổn CỦA MÁY VỚI cơ CẤU TRUYỀN ĐÀN TÍNH 1. CHUYỂN ĐỘNG BÌNH Ổn CỨA MÁY VỚI ĐỘNG co CÓ ĐẶC TUYẾN ĐỘNG HỌC LÝ TƯỞNG Quy luật chuyển động Trong trường hợp máy không điều khiển thì u u0 const nên với động cơ có đặc tuyến động học lý tưởng ta có ộ f u0 Cừn const tức trục ra của đông cơ quay đều p wot Phương trình chuyển động của bộ phận cơ cơ cấu chấp hành trong trường hợp này sẽ có dạng je 9 9 2--5-jc. 9 02 b 0-è c wot-0 Mc 0 è 2 d9 Khi tích phân với điều kiện đầu cho ta nhận được chuyển động của cơ cấu chấp hành. Phương trình nói chung là phương trình phi tuyến có thể nhận được lời giải nhờ phương pháp tích phân số. Trong thực tế độ cứng thu gọn của cơ cấu truyền động khá lớn. Do đó có thể giả thiết rằng khâu vào của cơ cấu chấp hành có vận tốc góc khác rất ít với chuyển động quay đều. Dựa vào điều này ta có thể sử dụng các biểu thức J c 6 - Jc0 ũ 9 Mt. 9 9 - M é M c 9 ố Trong đó Jc0 Jc 0 M 9 Mc 9 9 được tính theo các công thức . Phương trình bây giờ có thể được viết trong dạng J c09 b ẻ - w0 c 9 - ÍOO t - 9 ĩc 9 9-ị 9 93 Mc 9 è 91 Các số hạng của vế phải của có vai trò thứ yếu. Dơ đó có thể bỏ qua chúng khi tìm quy luật chuyển động của máy trong ché độ bình ổn trong gần đúng đầu tiên. Vậy trong gần đúng thứ nhất chuyển động của cơ cấu chấp hành được mô tả nhờ phương trình Jc 9 b è-co j c 9-Cũot - M 9 0 Dẻ dàng thấy rằng phương trình có nghiệm dạng Ó w 0n Wyl- A ớ đây A - M củ c Nghiệm xác nhận khâu vào của cư cấu chấp hành quay đều cùng với vận tốc góc w của khâu ra của động cơ. Góc quay của hai khâu lệch nhau một góc không đỏi A do tác dụng của mômen xoắn hằng Như vây mômcn xoắn w đã làm xoắn cơ cấu truyền một góc A. Có thể xác định quy luật chuyển dộng của cơ cấu chấp hành chính xác hơn nhờ phương pháp xấp xỉ liên tiếp. Với mực đích này ta đưa vào ẩn mới được xác định như sau y 9- co0t - A ỷ 9-w0 ỷ 9 Các đại lượng y ý cho biết độ lệch của chuyển động của cơ cấu chấp hành so .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• tài liệu động lực học máy
• bài giảng động lực học máy
• giáo trình động lực học máy
• động lực học máy
• lý thuyết động lực học máy
• Tạp chí khoa học
• Động lực học phẳng một dãy
• Động lực học theo phương đứng
• Xe máy 03 bánh
• Phân tích động lực học xe máy
• Khí động lực học
• Bài giảng Khí động lực học
• Khí động lực học máy bay
• Khái niệm Khí động lực học
• Thông số Khí động lực học
• Vai trò của khí động lực học
• Động lực học máy trục
• Giáo trình Động lực học máy trục
• Phương trình tổng quát
• Sơ đồ tính toán động lực học máy trục
• Động lực học các cơ cấu
• Bài tập Thủy lực và máy thủy lực
• Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu thủy tĩnh
• Cơ sở của thủy động lực học
• Thủy động lực học
• Tài liệu thủy động lực học
• Hiện tượng động lực
• Quá trình khai thác máy trục
• Tải trọng động
• Độ tin cậy máy trục
• Lực tính toán lên máy trục
• Động lực học
• Máy sàng rung cong
• Mô phỏng động lực học
• Tính toán thiết kế máy sàng rung cong
• Động lực học của máy sàng rung
• Xây dựng mô hình động lực học
• Mô hình động lực học quay vòng
• Máy kéo hai thân nối khớp bản lề
• Động lực học máy kéo
• Chất lượng vòng quay máy kéo
• Bài giảng thủy lực
• Máy thủy lực
• Thủy tĩnh học
• Cơ sở động lực học chất lỏng
• Sức cản thủy lực
• Thủy lực và máy thủy lực
• Động lực học kết cấu thép cần trục
• Cơ cấu nâng
• Kết cấu thép
• Máy cứng một bậc động
• Động lực của quá trình bình ổn
• Phương trình chuyển động của máy
• Cơ cấu truyền động đàn tính
• Hệ điều khiển với liên kết ngược
• Cơ cấu truyền động đàn tínhHệ điều khiển với liên kết ngược
• Động lực học vỏ hộp
• Cụm trục chính
• Máy phay CNC
• Phương trình động lực học
• Dao đông cưỡng bức
• Luận án tiến sĩ
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật cơ khí động lực
• Động lực học của máy ép
• Máy ép cọc thủy lực
• Công trình xây dựng ở Việt Nam
• Giáo trình động lực học
• Cơ khí động lực
• Vẽ kỹ thuật cơ khí
• Máy trục cơ khí
• Quy đổi tải trọng