tailieunhanh - Động lực học máy part 3

Các bản vẽ kỹ thuật để chế tạo là sản phẩm cuối cùng của khâu thiết kế. Chúng phải thỏa mãn hai mục đích: bao gồm đầy đủ tất cả các thông tin cần thiết để chế tạo và cũng còn là một tiêu chí kiểm soát kỹ thuật đối với các mức độ sửa chữa. Trước cuối thế kỷ 20, rất nhiều bản vẽ kỹ thuật được thực hiện bằng tay với sự trợ giúp của bảng vẽ cơ khí. Sự ra đời của máy tính với giao diện người dùng đồ họa đã có thể giúp thực hiện. | CHƯƠNG 3 ĐỘNG Lực CỦA QUÁ TRÌNH BÌNH Ổn 1. CHUYẾN ĐỘNG BÌNH Ổn CÚA MÁY VỚI ĐỘNG cơ CÓ ĐẶC TUYỂN ĐỘNG HỌC LÝ TƯƠNG Khảo sát trường hợp động cơ của máy làm việc với đặc tuyến động học lý tường q f u Đối vởi máy không điều khiển u u vận tổc góc của khâu ra của động cơ sẽ có giá trị không đổi tù q f u ÍO q 0 Với điểu kiện đầu q 0 0 thì q co t Mỏmcn phát động của động cơ có biểu thức Mtl 0 7 - co0t coồ - Mu. co0t cử0 2 dq Khi sử dụng 2-15 la nhận được Md t - -M ở0 ị- - íữ0t ùíì - 2 dq Từ đây la nhận được giá trị trung bình của mômen phát động M t -M 0 và độ lệch của môtnen phát động đối với giá trị trung bình Mll t ị íũ t wổ -Mc coot wo -L t 2 dq được gọi là thành phần động lực của mômen phát đông. Trong trường hợp động cơ rôto L t là hàm có chu kỳ 2ĩii 00 và do J 1 0 nên Jc và Mc q q đều có chu kỳ 2ni đối với q dq dq là chu kỳ của khâu vào của bộ phận cơ. 37 Mômcn động lực trtiyển vào cơ cấu truyền trong đó thường bao gổrn các truyền động bánh răng rất nhạy đối với các tải động lực. Vì vậy việc xác định mõmcn động lực 1-0 íà rát quan trọng để tính toán độ bổn cùa truyền động bánh ráng. Điồư quan trọng là giá trị cực dại của mômcn dộng lực không đựợc vưựt quá giá trị trung bình của mômen trong CO câu truyền ơ tức cần thực hiện điểu kiện L t -M 0 do đó Md t - - - Lit 0 Nếu Md t thay đổi dấu sẽ dẫn đốn thay đổi hướng truyền của mônien dược truyền qua các bánh răng và do đó gây ra sự sắp xếp Ịại khe hờ trong truyền động banh răng lúc mặt răng này lúc mặt răng kia làm việc. Điều này làm giám khá năng làm việc của truyền động. 2. CHUYẾN ĐỘNG BÌNH Ổn CỦA MÁY VỚI ĐỘNG cơ CÓ ĐẶC n YÊN TỈNH Xác định chế độ chuyên động bình ổn Dựa vào 2-7 2-8 2-9 2-10 và 2-11 ta có J q J 1 íq t - JJq trong đó J 1. J q Jc q được tính theo 2-9 và 2-10 . Phương trình chuyển động cùa máy 2-18 được viết trong dạng sau f 0 Jd q J c q lq ị í Ãi q --- Ă 9 q2 2 dq dq Mj1 uc q MlJ q Mt t u0 q q Mc q q fir day ta nhận được J q M dt u q M J q - J d q J c q lq M tI1 u 0 q q ML q q -11 Jd q L q

TÀI LIỆU LIÊN QUAN
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.