tailieunhanh - Quá trình hình thành giáo trình lý thuyết điều khiển logic mờ trong các hàm liên thuộc của mô hình matlap 6.0 p1

Giới thiệu về logic mờ: 1. Khái niệm về tập mờ: a. Định nghĩa: Tập mờ F xác định trên tập kinh điển M là một tập mà mỗi phần tử của nó là một cặp các giá trị (x, F(x)) trong đó x M và F là ánh xạ. F: M [0, 1] Ánh xạ F được gọi là hàm liên thuộc (hoặc hàm phụ thuộc) của tập mờ F. Tập kinh điển M được gọi là cơ sở của tập mờ F. | Luận van tốt nghiệp 14 Quá trình hình thành giáo trình lý thuyết điều khiển logic mờ trong các hàm liên thuộc của mô hình matlap I. Giới thiệu về logic mờ 1. Khai niệm về tập mờ a. Định nghĩa Tập mờ F xậc định trện tập kinh điển M lậ mốt tập mậ mối phận tử cua nố lậ mốt cập cậc giậ trị x jlíf x trong đố x e M vậ pF lậ ậnh Xậ. pF M - 0 1 Anh Xậ pF đửỢc gối lậ hàm liên thuộc hốậc hậm phu thuốc cUậ tập mờ F. Tập kinh điển M đửỢc gối lậ cờ sờ củậ tập mờ F. Sử dung cậc hậm liển thuốc để tính đố phu thuốc cuậ mốt phận tử x nậố đố cố hậi cách tính trực tiếp nểu pF x Ợ dậng cống thửc tửờng minh hốậc trà bàng nếu pF x Ợ dậng bảng . Cậc hậm liến thuốc pF x cố dậng trờn đửỢc gối lậ hàm liên thuộc kiêu S. Đối vời hậm liến thuốc kiểu S dố cậc cống thửc biểu diển Pỉịx cố đố phửc tập lỢn nến thỢi giận tính đố phu thuốc chố mốt phận tử lậu. Trống kỹ thuật điểu khiển mỢ thống thửỢng cậc hậm liển thuốc kiểu S thửỢng đửỢc thậỹ gận đung bằng mốt hậm tuyển tính tửng đốận. Mốt hậm liển thuốc cố dậng tuyển tính tửng đốận đửỢc gối lậ hàm liên thuộc cộ mức chuyến đổi tuyên tính. Hậm liển thuốc pF x cố mửc chuyển đổi tuyển tính. Hậm liển thuốc pF x nhử trển vỢi m1 m2 vậ m3 m4 chính lậ hậm phu thuốc cuậ mốt tập kinh điển. b. ĐO cao miền xậc định va miền tin cậy cua tập mờ Độ cao cuậ mốt tập mỢ F trển cỢ sỢ M lậ giậ trị H sup PF x xeM Nghiển cửu điểu khiển mỢ - Mố phống hể thống điểu khiển mỢ bậng MậtLậb Luận van tốt nghiệp 15 Mốt tập mờ với ít nhất mốt phận tử cố đố phu thuốc bang 1 được gối lậ tập mờ chính tậc tửc la H 1 ngược lậi mốt tập mờ F vời H 1 được gối lậ tập mờ khổng chính tậc. Mien xác định cUậ tập mờ F trên cờ sờ M được ky hiệu bời S lậ tập cốn cUậ M thốậ mận S x e M I Pf x 0 Mien tin cáy củậ tập mờ F trên cờ sờ M đửờc ky hiệu bời T lậ tập cốn củậ M thốậ mận Miên xác định vậ miện tin cậy cuậ mốt tập mờ. 2. Các phép toán trên tập mờ a. Phép hỢp Hờp cuậ hậi tập mờ A vậ B cố cung cờ sờ M lậ mốt tập mờ cung xậc định trên cờ sờ M vời hậm liên thuốc Ba b x MAX pa x Pb x Pa x Pb x x