tailieunhanh - BÀI 3 MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT VỚI OPENGL

Trong bài này, các kỹ thuật sau sẽ được giới thiệu – Đọc và hiển thị các tệp STL (được xuất ra từ AutoCAD, Solidworks ) – Sử dụng ma trận đồng nhất để hiển thị vị trí các đối tượng hình học trong không gian 3 chiều – Mô phỏng chuyển động của robot bằng OpenGL 2 .Nội dung 1. Đọc và hiển thị các tệp STL • Cấu trúc file ASCII STL • Lớp CSTL_File • Hiển thị đối tượng trong tệp STL 2. Sử dụng ma trận • Mô hình hệ mặt trời-trái đất-mặt trăng • Ma trận chuyển vị đồng nhất đồng nhất. | BÀI 3 MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA Robot với OpenGL 1 Tóm tắt bAchkhu Trong bài này các kỹ thuật sau sẽ được giới thiệu - Đọc và hiển thị các tệp STL được xuất ra từ AutoCAD Solidworks. - Sử dụng ma trận đồng nhất để hiển thị vị trí các đối tượng hình học trong không gian 3 chiều - Mô phỏng chuyển động của robot bằng OpenGL 2 Nội dung 8AC KH8Ỉ 1. Đọc và hiển thị các tệp STL 2. Sử dụng ma trận đồng nhất trong mô phỏng 3. Mô phỏng chuyển động của robot bằng OpenGL Cấu trúc file ASCII STL Lớp CSTL_File Hiển thị đối tượng trong tệp STL Mô hình hệ mặt trời-trái đất-mặt trăng Ma trận chuyển vị đồng nhất Sử dụng các phép dịch chuyển đơn lẻ Các bước thực hiện Minh họa Mô phỏng cơ cấu 4 khâu Bài tập Mô phỏng robot Scorbot

• Tự động hoá
• cơ điện tử
• phương trình động học
• tay máy robot
• thiết kế robot
• mô hình hóa
• lập trình mô phỏng
• Bài giảng Nhập môn cơ điện tử
• Nhập môn cơ điện tử
• Điều khiển trong cơ điện tử
• Các thành phần của hệ cơ điện tử
• Mô hình hệ thống cơ điện tử
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Vai trò hệ thống cơ điện tử
• Phần tử của cơ điện tử
• Lịch sử phát triển của cơ điện tử
• Vai trò của cơ điện tử
• Ứng dụng của cơ điện tử
• Mô đun đào tạo nghề Cơ điện tử
• Dự án hỗ trợ kỹ thuật dạy nghề
• Hệ thống cơ điện tử
• Lắp đặt hệ thống cơ điện tử
• Vận hành hệ thống cơ điện tử
• Bảo dưỡng hệ thống cơ điện tử
• Phần mềm trong hệ cơ điện tử
• Phần mềm thiết kế cơ điện tử
• Phần mềm mô phỏng cơ điện tử
• Phần mềm tính toán cơ điện tử
• Cơ sở mạch điện
• giáo trình Cơ sở mạch điện
• tổng quan Cơ sở mạch điện
• tài liệu Cơ sở mạch điện
• mạch điện
• Mạch điện tử
• giáo trình Mạch điện tử
• bài giảng Mạch điện tử
• tài liệu Mạch điện tử
• đề cương Mạch điện tử
• lý thuyết Mạch điện tử
• Kiểm tra cuối kỳ Điện tử cơ bản
• Đề thi Điện tử cơ bản CN175
• Điện tử cơ bản CN175
• 19 Câu hỏi bài tập Điện tử
• Ôn thi Điện tử cơ bản
• Ôn thi Điện tử CN175
• Câu hỏi Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Đề Thiết kế hệ thống cơ điện tử số 5
• Bài tập Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Luyện thi Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Ôn tập Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Đề thi Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Câu hỏi Cơ điện tử
• Đề cương Cơ điện tử
• Tự luận Cơ điện tử
• Lý thuyết Cơ điện tử
• Bài tập Cơ điện tử
• Cơ điện tử trong dệt may
• Đề thi Cơ điện tử trong dệt may
• Đề kiểm tra Cơ điện tử trong dệt may
• Ôn thi Cơ điện tử trong dệt may
• Môn thi Cơ điện tử trong dệt may
• Bài tập Cơ điện tử trong dệt may
• kỹ thuật điện tử
• tổng quan cơ điện tử
• hệ thốngcơ điện tử
• thành phần cơ điện tử
• bài giảng cơ điện tử
• Đề cương Hệ thống cơ điện tử
• Hệ thống điện tử
• Phân tích hệ thống cơ điện tử
• đặc điểm và cấu trúc hệ thống cơ điện tử
• lý thuyết thiết kế hệ thống cơ điện tử
• sản phẩm cơ điện tử
• yếu tố hình thành cơ điện tử
• tài liệu cơ điện tử
• thiết kế hệ thống cơ điện
• Giáo trình Nhập môn cơ điện tử
• Chức năng hệ thống cơ điện tử
• Cơ cấu chấp hành
• Kỹ thuật đo lường
• Chuyển đổi cơ số
• Cơ cấu chấp hành trong cơ điện tử
• Phân loại cơ cấu chấp hành cơ điện tử
• Giáo trình Hệ thống cơ điện tử
• Công nghệ điện tử
• Giáo trình cơ điện tử
• Chương trình Điện tử cơ bản
• Mô đun Điện tử cơ bản
• Đào tạo Điện tử cơ bản
• Điện tử cơ bản
• Nội dung mô đun điện tử 13
• Mục tiêu mô đun điện tử 13
• Giáo trình nghề Công nghệ Ô tô
• Giáo trình Điện tử cơ bản
• Mạch điện tử cơ bản trong ôtô
• Mạch điện tử cơ bản
• Vật liệu điện tử
• Linh kiện điện tử