Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Báo cáo khoa học
Báo cáo " NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG QUỸ ĐẠO CÔNG NGHỆ CHO ROBOT HÀN "
tailieunhanh - Báo cáo " NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG QUỸ ĐẠO CÔNG NGHỆ CHO ROBOT HÀN "
Tham khảo bài viết 'báo cáo " nghiên cứu xây dựng quỹ đạo công nghệ cho robot hàn "', luận văn - báo cáo phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG QUỸ ĐẠO CÔNG NGHỆ CHO ROBOT HÀN Research on Building of Technological Trajectory for Welding Robots Trần Đình Trọng - Lê Hoài Quốc KS Cơ điện tử PFIEV Bộ môn KTĐKTĐ - Khoa Cơ khí - ĐHBK - ĐHQG HCM Tóm tắt Quỹ đạo thực của mỏ hàn trong quá trình làm việc của robot hàn phải thỏa mãn yêu cầu công nghệ đặt ra của từng mối hàn và không hoàn toàn được lập trình bằng teach pendant mà phải được xây dựng dựa trên quỹ đạo lấy mẫu từ quá trình dạy cho robot và yêu cầu công nghệ đối với mối hàn thể hiện ở kiểu patterns chuyển động của mỏ hàn. Bài báo này giới thiệu các nghiên cứu đã tiến hành để xây dựng quỹ đạo công nghệ cho robot hàn và kết quả thực nghiệm đạt được. Abstract This papers introduces one proposed solution for building of technological trajectory applying on welding robots 1. SƠ LƯỢC VỀ ROBOT HÀN Công nghệ hàn tự động với robot đã được ứng dụng từ lâu trong ngành công nghiệp sản xuất ô-tô ở các nước công nghiệp phát triển tiêu biểu trong số đó như Hoa Kỳ Nhật Bản CHLB Đức Pháp Ý Hàn Quốc Trung Quốc . và gần đây là các nước trong khu vực Đông Nam Á. Sau đó công nghệ hàn tự động với robot được áp dụng trong các ngành đóng tàu biển chế tạo máy. Trong các nhà máy sản xuất xe hơi thì hàn điểm là công việc sử dụng robot nhiều nhất mỗi khung xe được cố định vào một palette và được điều khiển di chuyển khắp nhà máy. Khi khung xe đến trạm hàn bộ phận kẹp sẽ cố định các chi tiết đúng vào vị trí cần thiết trong khi đó robot di chuyển dọc theo các điểm hàn được lập trình trước hình . Hình Robot hàn điểm trong nhà máy sản xuất xe hơi Robot cũng được ứng dụng nhiều trong công nghệ hàn theo vết hoặc hàn theo đường dẫn liên tục -còn gọi là hàn đường. Hàn đường thường được thực hiện bằng tay. Tuy nhiên năng suất thấp do yêu cầu chất lượng bề mặt mối hàn liên quan đến các thao tác của đầu mỏ hàn với môi trường khắc nghiệt do khói và nhiệt phát ra trong quá trình hàn. Hình Hệ thống robot hàn đường của hãng FANUC Không giống kỹ .
Xuân Ninh
132
8
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Chuyên đề về bài toán thiết lập phương trình đường thẳng - Nguyễn Thanh Cảnh
27
208
4
Bài giảng Phương pháp lập trình hướng đối tượng: Thiết kế lớp đối tượng - Lê Xuân Định
26
108
0
Bài giảng Phương pháp lập trình hướng đối tượng: Thiết kế lớp đối tượng
26
101
1
Hướng dẫn thiết kế và lập trình PLC part 1
23
237
17
Hướng dẫn thiết kế và lập trình PLC part 2
23
206
6
Hướng dẫn thiết kế và lập trình PLC part 3
23
186
5
Hướng dẫn thiết kế và lập trình PLC part 4
23
161
4
Hướng dẫn thiết kế và lập trình PLC part 5
23
169
4
Hướng dẫn thiết kế và lập trình PLC part 6
23
154
5
Hướng dẫn thiết kế và lập trình PLC part 7
23
158
4
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462336
61
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
25912
79
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11335
542
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10543
466
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9835
108
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8885
1161
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8499
426
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8098
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7709
1788
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
7240
268
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Báo cáo khoa học
Thiết lập phương trình
phương trình động học
tay máy robot
thiết kế robot
mô hình hóa
quỹ đạo công nghệ
Chuyên đề thiết lập phương trình đường thẳng
Bài toán thiết lập phương trình đường thẳng
Thiết lập phương trình đường thẳng
Phương trình đường thẳng
Bài tập phương trình
Giải phương trình đường thẳng
Phương pháp lập trình hướng đối tượng
Lập trình hướng đối tượng
Phương pháp lập trình
Kỹ thuật lập trình
Thiết kế lớp đối tượng
Phương thức khởi tạo
thiết kế PLC
hướng dẫn thiết kế PLC
phương pháp thiết kế PLC
lập trình PLC
kỹ thuật lập trình PLC
phương pháp lập trình PLC
lập trình c
giáo trình lập trình
thuật toán
phương thức thiết lập
Công nghệ học phần mềm
Nhập môn Công nghệ học phần mềm
Thiết kế và lập trình Design and Programming
Phương pháp thiết kế hệ thống
Thiết kế hệ thống
Giáo trình Điều khiển lập trình cỡ nhỏ
Điều khiển lập trình cỡ nhỏ
Điện công nghiệp
Thiết bị điều khiển lập trình
Xử lý chương trình
Lập trình điều khiển chiếu sáng trong nhà
Giáo trình nghề Thiết kế trang web
Thiết kế đa phương tiện
Giáo trình Thiết kế đa phương tiện
Kỹ thuật thiết kế flash
Kỹ năng lập trình thiết kế flash
Thiết kế chương trình
Giới thiệu môn học
Thiết lập phương trình năng lượng tổng quát
Phương trình năng lượng
Xây dựng phương trình năng lượng
Biến đổi năng lượng
Hệ phương trình truyền nhiệt đối lưu
Phương trình năng lượng tổng quát
Thẩm định dự án
Bài tập quản lý dự án
Thiết lập dự án
Phương thức thiết lập dự án
Tiến trình thiết lập dự án
Quy trình thiết lập dự án
Lập phương trình đối tượng
Lập trình trong Javascript
Tài liệu lập trình java
Giáo trình lập trình hướng đối tượng
Kiểu mẫu thiết kế trong javascript
Giáo trình javascript
Kế thừa lớp đối tượng
Thiết kế lớp hướng kế thừa
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
báo cáo hóa học:" Quality of data collection in a large HIV observational clinic database in sub-Saharan Africa: implications for clinical research and audit of care"
7
153
4
23-12-2024
báo cáo khoa học: "Malignant peripheral nerve sheath tumor arising from the greater omentum: Case report"
4
140
1
23-12-2024
OPEN SOURCE ERP REASONABLE TOOLS FOR MANUFACTURING SMEs?
1
148
1
23-12-2024
Lập trình Java cơ bản : Luồng và xử lý file part 8
5
140
1
23-12-2024
THUẬT TOÁN LUYỆN KIM SONG SONG (Parallel Simulated Annealing Algorithms) GIẢI QUYẾT BÀI TOÁN MAX-SAT
41
124
1
23-12-2024
Tóc highlight cho mùa thu
7
127
0
23-12-2024
Đề thi Tiếng Anh lop 12 (2010-2011) Trần Hưng Đạo Mã đề: 001
19
106
0
23-12-2024
Báo cáo lâm nghiệp: " Influence de l’élagage sur la duraminisation, la production de bois de tension et quelques autres propriétés du bois de peuplierI 214"
13
107
0
23-12-2024
Giáo trình điều dưỡng khoa ngoại part 7
22
154
2
23-12-2024
Rhinoplasty Dissection Manual - part 7
19
141
0
23-12-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8098
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7709
1788
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4406
1371
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
6273
1266
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8885
1161
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3835
680
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3917
609
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4700
565
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11335
542
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4501
490