tailieunhanh - Giáo trình cơ kỹ thuật phần 4

Nhiều chương trình CAD hiện nay cho phép tạo ra các mô hình ba chiều để có thể nhìn từ mọi góc độ. Các chương trình CAD mô hình hóa vật thể đặc tiên tiến là một hệ thống thiết kế hiện thực ảo. Những mô hình đặc như vậy có thể được dùng làm cơ sở cho các phân tích phần tử hữu hạn (FEA) và / hoặc tính toán động lực dòng chảy (CFD) của thiết kế | a const xđ Vtd V G h Hình Hình III. KHÁI NIỆM VỂ CHUYỂN ĐỘNG TổNG HỢP CỦA VẬT RẮN 1. Phân loại các chuyển động theo cách chọn hệ quy chiếu Tương tự như đối với trường hợp của điểm tuỳ theo trường hợp ta xét chuyển động của vật rắn so với hệ quy chiếu nào mà ta có chuyển động tuyệt đối chuyển động tương đối và chuyển động theo. 2. Khái niệm vể vectơ vận tốc góc Vận tốc góc co của một chuyển động quay là một đại lượng vectơ hướng dọc theo trục quay có giá trị bằng giá trị của 0 và có chiều sao cho nhìn từ ngọn vectơ xuống ta thấy vật quay ngược chiều kim đồng hồ. IV. HỢP HAI CHUYỂN ĐỘNG QUAY CÙNG CHIỂU CÓ HAI TRỤC SONG SONG Giả sử có một đĩa quay quanh trục II và trục II quay quanh trục I như hình vẽ. Chọn hệ quy chiếu cố định gắn với trục I và hệ quy chiếu di động gắn với trục II. 59 Mặt phẳng của đĩa có thể coi như một chuyển động song phẳng lấy điểm A làm cực. Như trên đã nói mặt phẳng đĩa thực hiện chuyển động song phẳng. Vậy tại một thời điểm t nào đó phải tổn tại điểm c sao cho Vc 0 tức là tâm vận tốc tức thời của chuyển động. Nhưng theo công thức hợp vận tốc thì Để vc 0 VL. aj và VC1 phải cùng trị số và ngược chiều. Vì Củ và Cử2 cùng chiều nên điểu này chỉ xảy ra nếu c nằm trên đoạn nối OA và khi đó VƯ gtl Vct ÍO Hình . I oc Rút ra - AC Gọi íờ là vận tốc góc tổng hợp trong chuyển động song phẳng ta sẽ có VA 60 Nhưng A là điểm cực trong chuyển động theo và VA Nên ỊJ Hay - 1 AC _ . oc íW2 ty. oc Trên la có - - 21 - 2 ty AC cơị AC Từ 1 và 2 rút ra CD Cứ ro2 Kết Ỉttậĩỉ Hợp hai chuyển động quay có trục song song cùng chiều là một chuyển động song phẳng có cùng chiều với hai chuyển động đó có trục vân tốc tức thời c nàm trong đoạn nối hai trục và chia đoạn thẳng đó ra làm hai đoạn tỷ lệ nghịch với giá trị vận tốc góc đã cho. Vận tốc góc của chuyển động tổng hợp bằng tổng hai vận tốc góc tạo thành. V. HAI CHUYỂN ĐỘNG QUAY NGƯỢC CHIỂU Hoàn toàn tương tự như trên ta có thể chứng minh như sau Hợp hai chuyển động quay có