tailieunhanh - GGiáo trình môn cơ kỹ thuật part 2

Công nghệ cơ khí thường tạo ra các giả lập mô phỏng hoạt động của các đối tượng, như quy trình chế tạo thực tế theo trình tự tối ưu hóa sự thực hiện, hiệu quả kinh tế và chi phí năng lượng trước khi quyết định lựa chọn một thiết kế cụ thể. | HAI 1HUQNG LAN ONG Bài tập ví dụ Một khung cẩu treo một vật nặng trọng lượng p ở đầu mút như hình vẽ. Biết góc a 60 . Tìm các phản lực tác dụng nên các thanh Bài có thể giải theo hai cách - Dùng phương pháp hình chiếu Y SYị - p SpSÍna - 0 sin a X SXị Sj .cosa - Sj 0 _ a sin a - Dùng phương pháp hình học hình 3. Định lý ba lực đổng quy cân bằng Định lý Nếu ta có ba lực phẳng không song sõng cân bằng thì chúng phải đồng quy tại một điểm. Chứng minh Giả sử ta có Fj F2 Fj 0 Thay Fị và F2 bằng Rt R đặt tại điểm o lặ giao điểm của hai đường tác dụng của các lực F và F2. Theo đầu bài ta có Fs R 0 Theo định luật 1 Rị và F phải có cùng đường tác dụng tức là L cũng phải đi qua o. Định lý đã được chứng minh. II. NGẪU Lực 1. Khái niệm Định nghĩa Hệ lực gồm hai lực song song trái chiều cùng trị số gọi là một ngẫu lực. 21 Hình Ngẫu lực có các tính chất sau - Ngẫu lực không làm cho vật cân bằng. Ngẫu lực khống tương đương với một lực. - Ngẫu lực có xu hướng làm cho vật chuyển động quay Từ ba nhận xét trên ta thấy để xác định được một ngẫu lực ta cần có các yếu tố - Mặt phẳng tác dụng của ngẫu lực là mặt phẳng chứa các lực. - Chiều quay của ngẫu lực là chiều quay vòng theo chiều tác dụng cua các lực với quy ước chiều dương là chiều thuận chiểu kim đổng hổ còn chiều âm là chiều quây ngược với chiều kim đồng hồ. - Trị số momen của ngẫu lực là đại lượng xác định bởi tích số M Trong đó d là khoảng cách giữa hai lực còn gọi là cánh tay đòn của ngẫu. F là trị số của các lực. M là đại lượng vô hướng có đơn vị là Ta thấy các yếu tô xác định ngẫu lực gần tương tự như các yếu tố xác định lực. Vậy có thể nói ngẫu lực cũng là một dạng tối giản của hệ lực phẳng. Người ta cũng có thể biểu diễn ngẫu lực bằng một vectơ sao cho - Phương của vectơ ngẫu lực vuông góc với mặt phẳng tác dụng của ngẫu. - Hướng của vectơ sao cho nhìn từ ngọn vectơ xuống mặt phẳng tác dụng ngẫu lực có xu hướng quay theo chiều kim đồng hổ. - Độ dài của vectơ biểu diễn trị số của momen ngầu lực. 2. .