tailieunhanh - CHƯƠNG 8 - PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỂU KHIỂN RỜI RẠC

Tài liệu tham khào dành cho giáo viên, sinh viên chuyên ngành điện, điện tử - CHƯƠNG 8 - PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỂU KHIỂN RỜI RẠC. | Chương 8 PHAN TÍCH THIET KE HỆ THONG ĐIỀU KHIEN RỜI RAC C8. Phân Tích Thiết Ke Hê Thong ĐK Rời Rac 1 Điều Kiện On Định Của Hệ RÔi Rạc Hệ thông on định nếu tín hiệu vào bị chặn thì tín hiệu ra bị chặn on định BIBO - Bounded Input Bounded Output Miên ổn địnliyv Re Im 5 Im 4 Miến on định cua hệ liến tuc Miến on định cua hệ rời rac Miền ổn định __Ts z e Sờ đo khoi hệ rời rac Phường trình đạc trưng 1 Gc z GH z 0 PTTT hệ rời rac x k 1 Adx k Bdr k c k Cd x k Phường trình đac trưng det zI - Ad 0 Tiều Chuẩn Routh - Hurwitz mô rộng Phường trình đac trưng hệ liện tuc a0 sn a1sn-1 . an-1s an 0 Thệo Routh-Hurwitz nệu co nghiệm nam bện phai mat phang s hệ liện tuc khong on định. Dung pp đo9i biện z ũ 1 đệ9 đổi miện z ũ sau đo ap dung Routh -Hurwitz ứng vời biện ũ C8. Phan Tích Thiết Ke Hê Thong ĐK Rời Rac 2 Ví du Xét on định dung Routh-Hurwitz mở rộng 3e Biét G 5 H 5 5 3 Giải Phưởng trình đảc trưng 1 Gc z Z GH z 1 GH z 0 GH z 1 - z Z G 5 H 5 1 - z Z 3 1 - z-1 z 2 B z -1 z - e 3 x 05 z - e lx05 1 - e 3 - 3 1 - e-0 5 A e----- 3 e------ 3 1 - 3 B 3e 3 x 0 . 5 1 - e . 5 - e . 5 1 - e 3 x 0 . 5 3 1 - 3 GH z _ ---- z2 z - z - 3e 5 5 5 3 5 1 1 GH z 1 ----- --------- 0 z z - z - z4 - 0 C8. Phan Tích Thiet Ke He Thong ĐK Rời Rac