tailieunhanh - ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN - CHƯƠNG 5

Tài liệu tham khào dành cho giáo viên, sinh viên chuyên ngành điện, điện tử - CHƯƠNG 5 - ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN. | Chương 5 ĐÁNH GIA CHAT LƯỢNG HỆ THONG ĐIỀU KHIỀN C5. Đánh Giá Chất Lương. 1 Các Tiêu Chuẩn Chất Lượng 1. Sái sô xác láp Sai số sai lệch giữa tín hiệu đặt tín hiệu hoi tiếp e t r t - cht t E s s - Cht s Sai số xặc lặp sai số khi thời gian tiến đến w exl lim e t lim sE s t x s 0 Hệ thống chính xac khi sai số xac lap bang zero 2. Đô vôt lô đô quá điêu chỉnh Hiện tường vọt lố xay ra khi đap ứng vườt qua gia trị xac lạp POT Pệrcệnt ốf Ovệrshốốt đai lường đanh gia mưc đố Yốt lố P0T cmax - Cxl x100 cxl C5. Đánh Gia Chất Lương. 2 3. Thôi gian đáp ứng Thôi gian quá đô tqd ts thời gian can thiết để sai lệch không vượt qua thường chôn bang 2 hôặc 5 . Thời gian lển tr thời gian can thiết để đap ứng tang từ 10 đến 90 cua gia trị xac lạp. Sai Sô Xác Láp E s R . s 1 G s H s exl lim e t lim sE s t X s 0 s- 0 sR s er1 lim _ xl S -01 G s H s Sai sô xac lap phu thuôc - Cấu truc hệ thông - Tín hiệu đau vaô 1. Tín hiệu váô lá hám nác đôn vị r t u t R s 1 s 1 sR s s s eY1 lim- lim-s x1 s 01 G s H s s 01 G s H s 1 1 lim G s H s s 0 C5. Đánh Gia Chất Lương.