tailieunhanh - CHƯƠNG 4 - TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG

Tài liệu tham khào dành cho giáo viên, sinh viên chuyên ngành điện, điện tử - CHƯƠNG 4 - TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG. | Chương 4 TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THONG C4. Tính Ổn Định Của Hê Thống 1 Khai Niệm Hệ thông ĐKTĐ phải giữ được trạng thái on định dưới tác động của tín hiệu đáủ váô vá ánh hướng của nhiệủ. c On định của hệ tuyện tính Ptvp tông quát mô tá một hệ thông ĐKTĐ dnc t dn-1c t . _ dmr t ac t b dt dt dt Hám truyện G s C s bosm bism-1 . bm B s R s aosn a1sn-1 . an A s . dm 1r t b1 m_i 7 . bnr t 1 dtm-1 m Nghiệm củá c t co t Cqd t co t nghiệm riệng khi cô vế phái - đác trưng chô qủá trình xác láp cqd t nghiệm tông qủát khi không cô vế phái - đác trưng chô qủá trình qủá đô. n Dáng tông qủát củá nghiệm qủá đô cqd t ẰịePit ị 1 Với Pị lá nghiệm củá phướng trình đác tính côn gôi lá pt đác trưng A s aosn a1sn-1 . an 0 Pị a jpị được gôi lá cực pôlệ Nghiệm củá B s bosm b1sm-1 . bm 0 được gôi lá zệrô Kết lủán qủán trông Hệ thông ổn định nếủ tất cá nghiệm củá pt đác tính A s 0 đệủ cô phán thực ám nám bện trái mát pháng phức Rệ Pị 0 háy a 0 C4. Tính Ổn Định Của Hê Thống 2 Hê thông không on đình nếu chỉ co một nghiệm co phan thực dương Hệ thông ơ biên giơi ôn đình nếu chỉ cô môt nghiêm cô phan thực bằng 0 nghiệm nằm trên trục ằô Tiêu Chuẩn ổn Định Đại Sô Điêu kiên cạn Điêu kiện cằn đế hệ thông ôn đình lằ tất cằ cằc hệ sô cua ptđt phằi khằc 0 vằ cung dấu. Ví du s3 3s2 - 2s 1 0 không ôn đình s4 2s2 5s 3 0 không ổn đình s4 4s3 5s2 2s 1 0 chựằ kết luằn Tiêu chuẩn ô9n định Rôuth Ptđt aosn a1sn-1 . an-1s an 0 Thằnh lằp bằng Rôuth - Bằng Rôuth cô n 1 - Hằng 1 hệ sô chấn - Hằng 2 hệ sô lệ - Phằn tử hằng i côt j thệô công lhực cij c -1j 1 a ci -1 j 1 vơi a Ci-2 1 ci-1 1 C4. Tính Ổn Định Của Hê Thống