tailieunhanh - CHƯƠNG 3 - ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THỐNG

Tài liệu tham khào dành cho giáo viên, sinh viên chuyên ngành điện, điện tử - CHƯƠNG 3 - ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THỐNG. | Chương 3 ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THONG C3. Đặc Tính Động Hoc 1 Khai Niệm Đặc tính động học mô tả sự thay đổi của tín hiệu ra theo thời gian. Cac hệ thông tự động cô mô hình toan giông nhau thì đạc tính động học củng giông nhau Đặc tính thôi gian Đạc tính đông hôc biểu diện theô thời gian c t khi tín hiệu vaô la ham xung đờn vị hôac ham nấc đờn vị Tín hiệu vaô la ham xung đờn vị r t ổ t C s R s .G s G s R s L ổ t 1 c t L - C s L-- G s g t g t đườc gôi la đap ứng xung hôac ham trông lường. Chu y đap ứng xung la Laplacệ ngườc cua ham truyện. Tín hiệu vaô la ham nấc đờn vị r t 1 t C s R s .G s G s dô R s 1 s c t L C s L 1 j G s l Jg T dT h t I s Ị 0 h t đườc gôi la đap ứng nấc hôac ham qua đô. Chu y đap ứng nấc bang tích phan cua đap ưng xung. Nhạn xệt nếu biết ham trông lường hôạc ham qua đô thì suy ra ham truyện thệô cac công thức G s L g t J dh t ì G s L i -f L dt Ị Đặc tính tan sô Đạc tính tan sô mô ta quan hệ giữa đau ra va đau vaô khi tín hiệu vaô la hình sin cô tan sô thay đôi Dang tín hiệu ra cua hệ thông khi tín hiệu vaô la hình sin r t Rm sin cxl t Rm G jcữ sin t ZG j C3. Đặc Tính Động Hoc 2 Định nghĩa Đặc tính tan số C jo R jo G s sj G o Mốt số cống thức G jo P o jQ o M o .e M o G jữ v P P o Q Q o p ữ ZG jo tg-1 Q o P o P o M o cos o Q o M o sin 0 1. Biểu đồ Bode Biểu đồ Bode biển đồ L o 20 Ig M o dB Biểu đồ Bode pha p fà 2. Biểu đo Nyquist Biểu diển cặc gia trị phức G jo dang toa đo cực M o p o khi o thay đoi từ 0 C3. Đặc Tính Động Hoc