Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Điều khiển robot công nghiệp part 9
tailieunhanh - Điều khiển robot công nghiệp part 9
Tham khảo tài liệu 'điều khiển robot công nghiệp part 9', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Cơ cấu chấp hành thủy lực có hai dạng cơ bản đơn giản nhất có cấu xilanh-piston hình sử dụng cho các khớp tịnh tiến và cơ cấu van quay hình truyền động cho các khớp quay. Xilanh b H ình . Cơ cấu chấp hành thủy lưc a- Cơ cấu xilanh-piston b- Cơ cấu van quay. Một cơ cấu xilanh-piston có thể sinh ra lực tính theo công thức F 8-4 trong đó A - diên tích tác dụng của piston p - áp suất làm việc của cơ cấu thông thường p 70 kg . Một cơ cấu van quay mô tả trên hình . Đầu vào Hinh . Cơ cấu van quay. Mômen cơ cấu van quay được xác định như sau r2 Q r2 . M - - Ịrdr r22 - q2 8-5 q n n trong đó p là áp suất t là độ dày hoặc đô rộng của xilanh r . r2 tương ứng là bán kính ưong và ngoài của xilanh quay. 216 Lưu lượng dầu trong cơ cấu thủy lực được tính theo công thức _ dV Tĩd2 dx _ Tid2 . o Q 7- X 8-6 dt 4 dt 4 với dv dx - vi phân thể tích của xilanh dx là độ dịch chuyển của xilanh và X là tốc độ dịch chuyển của xilanh. Từ 8-6 thấy rầng có thể điều khiển dịch chuyển và tốc độ của xi lanh bằng điều khiển lưu lượng dầu trong xilanh. . Hệ thống cơ cấu chấp hành thủy lực Hệ thống cơ cấu chấp hành thủy lực gồm các bộ phận sau Xilanh thủy lực dịch chuyển tịnh tiến hoặc quay. Các cơ cấu này dược điều khiển bằng các van secvo hoặc các van vận hành bằng tay để sinh lực mômen làm chuyển động các khớp. Một bơm thủy lực là bơm áp lực cao cung cấp chất lỏng áp lực cao cho hệ thống. Động cơ điện truyền động cơ cấu bơm thủy lực. Hê thống làm mát. Bình chứa lưu giữ chất lỏng cung cấp cho hệ thống và là bộ phận thu hồi chất lỏng thừa hoặc chất lỏng hồi lưu từ xilanh. Van secvo điều khiển lưu lượng chất lỏng cấp cho xilanh để điều khiển tốc độ dịch chuyển của cơ cấu khớp. Thông thường van secvo được truyền động bởi động cơ secvo. Các thiết bị kiểm tra an toàn. Các thiết bị ống nối dẫn chất lỏng đi về. Các cảm biến sử dụng cho điều khiển chuyển động của xilanh như cảm biến vị trí tốc độ từ. Sơ đồ khối hệ thống cơ cấu chấp hành thủy lực điển
Ngọc Khánh
129
27
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp part 2
10
117
0
Điều khiển robot công nghiệp part 1
27
181
4
Điều khiển robot công nghiệp part 2
27
165
3
Điều khiển robot công nghiệp part 3
27
111
2
Điều khiển robot công nghiệp part 4
27
111
1
Điều khiển robot công nghiệp part 5
27
108
1
Điều khiển robot công nghiệp part 6
27
104
3
Điều khiển robot công nghiệp part 7
27
96
3
Điều khiển robot công nghiệp part 8
27
103
0
Điều khiển robot công nghiệp part 9
27
98
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461890
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22745
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10915
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10094
447
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9543
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8305
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8251
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7869
2221
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6716
253
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5830
1413
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Điều khiển robot công nghiệp
giáo trình Điều khiển robot công nghiệp
bài giảng Điều khiển robot công nghiệp
hướng dẫn Điều khiển robot công nghiệp
robot công nghiệp
bài tập điều khiển
Ebook Điều khiển robot công nghiệp
Điều khiển chuyển động robot
Cảm biến trong robot
Cấu trúc hệ thống điều khiển robot
Kỹ thuật Robot
Động lực học Robot
Động học vị trí Robot
Thiết kế bộ điều khiển
Giải thuật điều khiển cho robot 6 bậc
Robot 6 bậc tự do
Ứng dụng trong đào tạo robot 6 bậc
Bộ điều khiển
Giải thuật điều khiển
Bám quỹ đạo
Đồ án robot
Đề tài thiết kế robot
Động học Robot
Điều khiển Robot
Tĩnh học robot
bài giảng Điều khiển robot
hướng dẫn robot công nghiệp
Luận án Tiến sĩ
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Phát triển thuật toán điều khiển Robot công nghiệp
Hệ Robot camera di động
Điều khiển trượt
Động học vị trí vi sai
Đồ án tốt nghiệp
Hướng dẫn điều khiển robot
Chế tạo robot
Cẩm nang chế tạo robot
Công nghệ chế tạo robot
Tổng quan về Robot
Cơ khí chế tạo máy
Robot công nghệ cao
Chế tạo Robot công nghiệp
Thiết kế Robot công nghiệp
Sử dụng PLC trong Robot công nghiệp
Hệ thống truyền động Robot công nghiệp
Vi điều khiển robot dò đường
Chế tạo robot dò đường
Robot dò đường dùng vi điều khiển
Điều khiển chuyển động của robot
Robot trong không gian đề các
Tham số động học của robot
Giáo trình Robot công nghiệp
Cấu trúc cơ bản của robot
Phân loại robot công nghiệp
Phương trình động học của robot
Lập trình điều khiển robot
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
313
1
03-05-2024
Mass Transfer in Multiphase Systems and its Applications Part 19
40
258
1
03-05-2024
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
148
0
03-05-2024
Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1
5
127
0
03-05-2024
Khurana et al. Journal of Orthopaedic Surgery and Research 2010, 5:23
7
136
0
03-05-2024
Diseases of the Liver and Biliary System - part 1
33
125
0
03-05-2024
Christmas Meditations on the Twelve Holy Days
173
106
0
03-05-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Biofertiliser inoculant technology for the growth of rice in Vietnam: Developing technical infrastructure for quality assurance and village production for farmers "
12
88
0
03-05-2024
Loading Data into a Database - 19
40
100
0
03-05-2024
Anh văn TOEFL Vocabulary-008
8
87
0
03-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7869
2221
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5830
1413
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3773
1234
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5338
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8305
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3522
645
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10915
531
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3698
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4080
517
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4140
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.