tailieunhanh - Luận văn: Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động

Những ứng dụng kỹ thuật tự động hóa trong công nghiệp ngày càng được Phát triển để làm tăng năng suất của dây chuyền công nghệ, cải tiến chất lượng sản phẩm, đồng thời cải thiện điều kiện lao động. Đạt được vấn đề đó phải xét đến những hệ thống tự động hóa linh hoạt, chính xác, dễ điều khiển | ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGHÀNH TỰ ĐỘNG HÓA NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG DƯƠNG VÂN HƯƠNG THÁI NGUYÊN 2009 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP --------------000----- LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG KHOA ĐT SAU ĐẠI HỌC GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN HỌC VIÊN TS. VÕ QUANG VINH Dương Vân Hương THÁI NGUYÊN 2009 Luận văn tốt nghiệp 1 MỤC LỤC Mục lục Danh mục hình vẽ và đồ Lời nói Chương một Tổng quan về hệ điều khiển chuyển Sơ lược về hệ điều khiển chuyển Các tính chất của hệ điều khiển chuyển động phi tuyến .11 Các phương pháp điều khiển chuyển động đã được nghiên cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám chính xác .12 Phương pháp điều khiển động lực học ngược .12 Phương pháp điều khiển động lực học ngược thích nghi .14 Phương pháp điều khiển thích nghi theo mô hình Phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp và trực Phương pháp điều khiển thích nghi theo sai Phương pháp điều khiển trượt Sliding Mode Control .21 Phương pháp điều khiển Lý thuyết điều khiển Định nghĩa tập Các phép toán trên tập mờ .23 Các luật Bộ điều khiển mờ .24 Điều khiển mờ Kết luận và lựa chọn phương pháp điều Nguyên lý điều khiển Kết luận chương Cơ sở lựa chọn và mục tiêu của đề Phương pháp nghiên Số hóa bởi Trung tâm Học liệu - Đại học Thái Nguyên http .