tailieunhanh - Luận văn: NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG

Ngày nay nhờ sự phát triển mạnh mẽ của công nghệ thông tin, điện tử, kỹ thuật máy tính cho phép xử lý được số lượng phép tính lớn, các thuật toán phức tạp nên lý thuyết về Điều khiển thích nghi đã được ứng dụng rất rộng rãi và phát triển rất mạnh mẽ, đặc biệt là cho các hệ phi tuyến. (Phần tuyến tính coi như đã được nghiên cứu hoàn chỉnh). Điều khiển thích nghi đang được ứng dụng vào điều khiển các hệ thống lớn, các hệ có thông số biến đổi và đòi hỏi cao về. | ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH TỰ ĐỘNG HOÁ NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG. HOÀNG VĂN TÁ THÁI NGUYÊN NĂM 2009 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu - Đại học Thái Nguyên http www. lrc-tnu. edu. vn ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG. Ngành TỰ ĐỘNG HOÁ. Học viên HOÀNG VĂN TÁ. Người hướng dẫn Khoa học TS. NGUYỄN VĂN VỴ THÁI NGUYÊN NĂM 2009 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu - Đại học Thái Nguyên http www. lrc-tnu. edu. vn Luận. van. Thạc. sì . -3- Lời cam đoan Tôi xin cam đoan toàn bộ nội dung trong luận văn hoàn toàn đúng theo nội dung đề cuơng cũng nhu nội dung mà cán bộ huớng dẫn giao cho. Nội dung luận văn các phần trích lục các tài liệu hoàn toàn chính xác. Nếu có gì sai tôi hoàn toàn chịu trách nhiệm. Tác giả luận văn Hoàng Văn Tá Số hóa bởi Trung tâm Học liệu - Đại học Thái Nguyên http www. lrc-tnu. edu. .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• mạch vòng tốc độ
• tham số hoá
• mô hình mẫu (MRAC)
• Phương pháp MRAC
• hệ phi tuyến
• luận văn
• Vi xử lý
• Bài tập lớn xử lý và đo lường điện
• Mạch đo tốc độ động cơ
• Thiết kế mạch mô phỏng đo
• Vi điều khiển 8051
• Encoder 100 xung vòng
• Xây dựng cấu trúc mạch vòng
• Hệ điều khiển dòng điện
• Điều khiển mạch vòng dòng điện
• Phương pháp vetor
• Hệ điều khiển Simulink
• Phương pháp hàm truyền
• Xây dựng mạch truyền động điện
• Điều khiển truyền động điện
• Hệ truyền động điện
• Động cơ điện
• Chỉnh lưu cầu một pha
• tốc độ vòng tua
• động cơ xăng
• Lưu đồ thuật toán
• chương trình điều khiển
• Nguyên lý sơ đồ khối
• hệ thống truyền động
• phương pháp điều khiển
• thiết kế kỹ thuật
• hệ thống phản hồi
• điều khiển nhiều mạch vòng
• Tổng hợp điều khiển hệ điện cơ
• Điều khiển hệ điện cơ
• Máy biến áp nguồn
• Mạch vòng dòng điện
• Mô hình bộ chỉnh lưu
• Xây dựng hệ truyền động điện
• Truyền động điện
• Hệ thống truyền động điện
• Động cơ điện một chiều
• Thiết kế hệ truyền động điện
• mạch điều khiển
• hệ truyền động
• xe con cầu trục
• nhà máy cơ khí
• xí nghiệp luyện kim
• CẦU TRỤC NÂNG HẠ TẢI
• Điện công nghiệp
• Giáo trình Kỹ thuật cảm biến
• Kỹ thuật cảm biến
• Lắp ráp mạch cảm biến nhiệt độ
• Lắp ráp mạch cảm biến
• Cảm biến đo vận tốc vòng quay
• tín hiệu số
• tín hiệu điều khiển
• điều khiển tốc độ
• IOB lập trình
• công tắc DIP
• cấu trúc MAX7000
• Tạp chí khoa học
• Điều chỉnh dòng điện
• Hệ truyền động Thiristor động cơ
• Điều khiển mờ
• Mạch vòng phản hồi
• Đo vận tốc vòng quay
• Cảm biến nhiệt độ
• Mạch điện cảm biến