Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
Luận văn: MÔ HÌNH HOÁ VÀ MÔ PHỎNG ROBOT SONG SONG LOẠI HEXAPOD
tailieunhanh - Luận văn: MÔ HÌNH HOÁ VÀ MÔ PHỎNG ROBOT SONG SONG LOẠI HEXAPOD
Luận văn đã hoàn thành trong thời gian, mặc dù trong quá trình làm luận văn gặp r ất nhiều khó khăn trong việc tìm kiếm thông tin và tài liệu nghiên cứu nhưng được sự hướng dẫn, chỉ bảo tận tình của PGS. TSKH. Nguyễ n Phùng Quang đề tài đã đạt được một số kết quả s au: - Nghiên cứu tổng quan về Robot nói chung và Robot song song nói riêng. Đưa ra được mô hình toán học của đối tượng Hexapod (bậc tự do cơ cấu, phương trình động học ngược và một số thông số kỹ thuật của Hexapod) | ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐHKT CÔNG NGHIỆP CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự do - Hạnh phúc ----------o0o----------- THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI MÔ HÌNH HOÁ VÀ MÔ PHỎNG ROBOT SONG SONG LOẠI HEXAPOD Học viên Trần Thị Thanh Hải Lớp CHK8 Chuyên ngành Tự động hoá Người HD khoa học PGS. TSKH Nguyễn Phùng Quang Ngày giao đề tài 01 12 2007 Ngày hoàn thành KHOA SAU ĐẠI HỌC NGƯỜI HƯỚNG DẪN HỌC VIÊN PGS. TSKH Nguyễn Phùng Quang Trần T. T Hải ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH TỰ ĐỘNG HOÁ MÔ HÌNH HOÁ VÀ MÔ PHỎNG ROBOT SONG SONG LOẠI HEXAPOD Học viên Trần Thị Thanh Hải Người HD khoa học PGS. TSKH. Nguyễn Phùng Quang THÁI NGUYÊN 2008 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP - __ i H m 1 o LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH TỰ ĐỘNG HOÁ MÔ HÌNH HOÁ VÀ MÔ PHỎNG ROBOT SONG SONG LOẠI HEXAPOD TRẦN THỊ THANH HẢI THÁI NGUYÊN THÁI NGUYÊN 2008 .
Phụng Việt
116
101
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Mô hình hoá mô phỏng di tản thành mô hình tuyến tính dựa trên chuỗi Markov
5
98
1
Giáo trình Mô hình hoá sản phẩm cơ khí - CĐ Nghề Công Nghiệp Hà Nội
188
107
0
Bài giảng CAD/CAM/CNC: Bài 4 - ĐH Bách khoa TP. HCM
32
139
5
Giới thiệu nền tảng phát triển mô hình hoá và mô phỏng GAMA ứng dụng cho lĩnh vực thuỷ lợi
3
15
1
Đề cương môn học: Mô hình hoá và kỹ thuật mô phỏng
3
1106
9
Đề tài: Mô hình hoá diễn biến cửa Nhật Lệ
11
111
0
Đề tài: Tìm hiểu về mô hình hóa chất lượng nước
115
119
1
Tài liệu học tập Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển
108
105
10
Bài giảng môn Kinh tế vĩ mô - Chương 6: Mô hình IS-LM, chính sách tài chính, tiền tệ trong mô hình IS-LM
12
131
2
Bài giảng Kinh tế học vi mô (TS Trần Thị Hồng Việt) - Bài 1 Các mô hình kinh tế và phương pháp tối ưu hoá
49
437
9
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462064
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23821
74
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11126
536
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10365
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9650
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8640
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8357
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7943
2249
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6979
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6751
1610
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
Mô hình hoá Robot
mô hình khối SimMechanics
sơ đồ SimMechanics
hệ thống Hexapod
Khối Leg Tranjectory
hệ thống con
cơ điện tử
phương trình động học
tay máy robot
thiết kế robot
mô hình hóa
lập trình mô phỏng
Hệ thống giáo dục
Tăng trưởng kinh tế
Phát triển con người
An ninh con người
Ảnh hưởng tích cực của giáo dục
Chính sách phát triển hệ thống giáo dục
Mô hình động lực học
Hệ con lắc ngược phẳng
Vi xử lý C2000
Hệ thống con lắc ngược
Kiểm soát con lắc đơn
Đồ án ngành Cơ khí
Thiết kế hệ thống ly hợp
Hệ thống ly hợp xe ô tô con
Xe ô tô con 7 chỗ ngồi
Bảo dưỡng sửa chữa hệ thống ly hợp
Tâm lý học con người
Bài giảng Tâm lý học con người
Con người tương tác
Yếu tố con người
Bộ nhớ con người
Hệ thống thi giác
Hệ thống truyền lực hiện đại
Điều khiển tự động
Cấu tạo hệ thống truyền lực ôtô con
Kỹ thuật ôtô
Hệ thống truyền lực điều khiển tự động
Hệ thống truyền lực
Kỹ thuật điều khiển vòng hở
Điều khiển hệ thống cầu trục
Hệ thống cầu trục
Hệ thống cần cẩu kiểu con lắc đơn
Hệ thống cần cẩu kiểu con lắc đôi
Nghiên cứu khoa học
Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường
Xây dựng hệ thống điều khiển mô hình con lắc ngược
Mô hình con lắc ngược
Cấu trúc động học của con lắc
Bài giảng Yếu tố con người
Cách xây dựng hệ thống
Kỹ năng quản lý dự án
Kiến trúc hệ thống
Phân tích hệ thống
Thay thế khối con quay
Hệ thống ổn định tháp pháo
Tháp pháo xe tăng họ T54B T55
Hệ thống ổn định
Con quay vi cơ
Hành vi con người và môi trường 2
Bài thuyết trình Hành vi con người
Hệ thống sinh sản
Thuyết trình Hệ thống sinh sản
Giới tính sinh học
Nhận dạng giới tính
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử
Điều khiển hệ thống
Kỹ thuật Cơ điện tử
Con lắc ngược quay
Thiết kế hệ thống con lắc ngược quay
Luận văn Thạc sĩ
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện
Kỹ thuật điện
Điều khiển trượt hệ con lắc
Mô hình toán học của con lắc
Hệ thống con lắc ngược quay
Quyền con người
Giáo dục Quyền con người
Hệ thống quyền con người
Phân biệt đối xử
Quyền của phụ nữ
Tự do tôn giáo
Quyền giáo dục
Nhân tố con người an toàn
Khoa học về lao động
Nhân tố con người
Hệ thống an toàn cao
Giáo trình Hành vi con người và môi trường
Hành vi con người và môi trường
Công tác xã hội
Hành vi con người
Hành vi con người theo hệ thống
Ly hợp ma sát
Dẫn động điều khiển ly hợp
Hộp số tự động
Hệ thống điều khiển thủy lực
Con đường tơ lụa
Con đường tơ lụa qua Đông Nam Á
Con đường tơ lụa qua Nam Á
Cục diện khu vực
Hệ thống cảng biển
Cảng biển Trung Quốc đầu tư
Hệ con lắc ngược bánh xe quán tính
Hệ thống phi tuyến
Điều khiển LQR
Giải thuật LQR
Hệ con lắc ngược tự thăng bằng
Lỗi của con người
Bài giảng Lỗi của con người
Phân loại lỗi
Chiến lược cho lỗi
Nguyên lý thiết kế hệ thống
Kỹ nghệ của hệ thống có tính sử dụng
Điều ước quốc tế
Nghị quyết 68/268
Công ước quốc tế về quyền con người
Hệ thống cơ quan điều ước
Đồ án tốt nghiệp
Thiết kế hệ thống phanh chính xe con
Nguyên lý làm việc phanh sau
Lắp ráp cơ cấu phanh
Hệ thống phanh
Báo cáo phát triển con người Việt Nam
Tăng trưởng bao trùm
Mô hình tăng trưởng
Hệ thống an sinh xã hội
Hệ thống y tế
Hộp số vô cấp
Cầu chủ động
Vi sai bánh răng côn
Hệ thống thông tin
Phân tích thiết kế hệ thống thông tin
Bài giảng Phân tích thiết kế hệ thống thông tin
Thiết kế phần tử
Giao diện của các hệ thống con
Xác định phần tử thiết kế
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
147
1
29-06-2024
CHƯƠNG 2: RỦI RO THÂM HỤT TÀI KHÓA
28
132
0
29-06-2024
Báo cáo y học: "Effectiveness of injectable risperidone long-acting therapy for schizophrenia: data from the US, Spain, Australia, and Belgium"
7
109
0
29-06-2024
Donald và bạn hữu 25
32
128
0
29-06-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " Vai trò chính quyền địa phương trong phát triển kinh tế : khu chuyên doanh gốm sứ ( Trung Quốc ) và Bát Tràng ( Việt Nam )("
11
187
1
29-06-2024
Báo cáo lâm nghiệp: "Distributions qualitative et quantitative des éléments nutritifs dans un jeune peuplement de Pin maritime (Pinus pinaster Ait"
22
97
0
29-06-2024
CUỘC KHÁNG CHIẾN CHỐNG THỰC DÂN PHÁP KẾT THÚC (1953 - 1954)_5
11
109
0
29-06-2024
Đề tài " các giải pháp góp phần nâng cao hiệu quả sản xuất kinh doanh cho Công ty cổ phần mía đường 333 "
74
116
0
29-06-2024
Báo cáo khoa học: A mutagenic analysis of the RNase mechanism of the bacterial Kid toxin by mass spectrometry
14
124
0
29-06-2024
Chăm sóc sức khỏe răng miệng cho người cao tuổi
3
91
0
29-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7943
2249
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6751
1610
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4020
1300
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5701
1194
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8640
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3635
665
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3846
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4404
545
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11126
536
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4293
483