tailieunhanh - LUẬN VĂN THẠC SĨ: ĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH HỆ TUYẾN TÍNH BẰNG PHẢN HỒI ĐẦU RA THEO NGUYÊN LÝ TÁCH

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP --------------------------------------- Ngành : TỰ ĐỘNG HOÁ Mã số: Học Viên: HOÀNG ĐỨC QUỲNH Người HD Khoa học : . NGUYỄN DOÃN PHƯỚC THÁI NGUYÊN - 2009 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên .Thái nguyên 2009 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên HOÀNG ĐỨC QUỲNH TỰ ĐỘNG HOÁ ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP --------------------------------------- LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH : TỰ ĐỘNG HOÁ ĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH HỆ TUYẾN TÍNH BẰNG PHẢN HỒI ĐẦU RA THEO NGUYÊN LÝ TÁCH HOÀNG ĐỨC. | Số hóa bởi Trung tâm Học liệu - Đại học Thái Nguyên http HOÀNG ĐỨC QUỲNH TỰ ĐỘNG HOÁ ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH TỰ ĐỘNG HOÁ ĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH HỆ TUYẾN TÍNH BẰNG PHẢN HỒI ĐẦU Ra THEO NGUYÊN LÝ TÁCH 1 s Thái HOÀNG ĐỨC QUỲNH nguyên 2009 THÁI NGUYÊN 2009 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu - Đại học Thái Nguyên http iỉn khiên tách kỀnh hệ tngấn tính bằng phản hề-í đẩn ra theo nguyên lg tách Mục lục Lời mở đầu Mục lục. 1 Chương 1. Tổng quan về bộ điều khiển tách kênh Nội dung bài toán điều khiển tách kênh. 3 Hai phương pháp tách kênh cơ 4 bản. Chương 2. Điều khiển tách kênh trong miền tần số và nhược điểm của nó Mô hình ma trận hàm truyền. 6 Đánh giá sự tương tác các kênh. 11 Chương 3. Điều khiển tách kênh bằng phản hồi trạng thái Điều khiển phản hồi trạng thái. 12 Thuật toán tìm các bộ điều khiển của bài toán tách kênh. 14 Chương 4. Quan sát trạng thái Bộ quan sát Luenberger. 25 Phân tích tính quan sát được. 25 . Khái niệm quan sát được và quan sát được hoàn toàn. 25 . Một số kết luận chung về tính quan sát được của hệ tuyến tính. 26 . Tính đối ngẫu và các tiêu chuẩn xét tính quan sát được của hệ tham số hằng. 32 Bộ quan sát Luenberger. 35 . Phương pháp thiết kế. 35 . Các phương pháp khác nhau phục vụ bài toán thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái gán điểm cực. 38 a. Phương pháp Ackermann. 38 b. Phương pháp Roppenecker. 40 c. Phương pháp Modal phản hồi trạng thái. 42 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu - Đại học Thái Nguyên http .