tailieunhanh - Discrete Time Systems Part 6

Tham khảo tài liệu 'discrete time systems part 6', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | The Design of a Discrete Time Model Following Control System for Nonlinear Descriptor System 139 1. Both the controlled object and the reference model are controllable and observable. 2. Nj 0. 3. Zeros of C zE - A -1 B are stable. 4. f v k a 11 v k Y a 0 p 0 0 Y 1 . 5. 6. Existing condition of v k is I Cv2 Bs2 df v k dvT k 0. zE - A 0 and rankE deg zE - A r n . 5. Numerical simulation An example is given as follows 1 0 1 r0 1 01 0 01 r 0 1 1 x k 1 0 0 1 x k 1 0 w k 0 f v k 1 d k 1 0 1 _0 1J _1J v k 1 1 1 x k r 0 0 1 s 1 y k x k y 0 _1 57 f v k 3v3 k 4v k 1 1 v4 k Reference model is given by xm k 1 0 1 x k 0 m _1_ rm k Vm k 1 0 Xm k 58 rm k sin kn 16 . In this example disturbances d k and d0 k are ramp and step disturbances respectively. Then d k and d0 k are given as d k k - 85 85 k 100 d0 k 20 k 50 59 We show a result of simulation in Fig. 1. It can be concluded that the output signal follows the reference even if disturbances exit in the system. 6. Conclusion In the responses Fig. 1 of the discrete time model following control system for nonlinear descriptor system the output signal follows the references even though disturbances exit in the system. The effectiveness of this method has thus been verified. The future topic is that the case of nonlinear system for Y 1 will be proved and analysed. 140 Discrete Time Systems Fig. 1. Responses of the system for nonlinear descriptor system in discrete time 7. References Wu S. Okubo S. Wang D. 2008 . Design of a Model Following Control System for Nonlinear Descriptor System in Discrete Time Kybernetika . Byrnes Isidori A. 1991 . Asymptotic stabilization of minimum phase nonlinear system IEEE Transactions on Automatic Control . . 1985 . Nonlinear Systems Theory Academic Press London. Furuta K. 1989 . Digital Control in Japanese Corona Publishing Company Tokyo. Ishidori A. 1995 . Nonlinear Control Systems Third edition

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• hướng dẫn cơ khí
• tài liệu cơ khí
• ôn thi cơ khí
• sổ tay cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp