tailieunhanh - Lý thuyết điều khiển phi tuyến part 1

tài liệu “Lý thuyết điều khiển phi tuyến” được biên soạn với mục đích là giới thiệu với các bạn đọc những phương pháp phân tích cơ bản và thiết kế bộ điều khiển để can thiệp vào hệ phi tuyến. Nôi dụng được sắp xếp 1 cách hệ thonosng từ đơn giản đến phức tạp, dễ dàng trong tự học và tự nghiên cứu | NGUYỄN DOÃN PHƯỚC - PHAN XUÂN MINH - HÁN THÀNH TRUNG Lý Thuyết ĐIỂU KHIỂN PHI TUYẾN NHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT Nguyễn Doãn Phưổc Phan Xuân Minh Hán Thành Trung LÝ THUYẾT ĐIỂU KHIÊN PHI TUYẾN IN LẦN THỨ HAI CÓ SỬA Đổl VÀ Bổ SUNG Sách chào mừng 50 năm thành lập trường Đại học Bách khoa Hà Nội NHÀ XUẤT BẢN KHOA HOC VÀ KỸ THUẬT Hà Nội 2006 Authors Nguyen Doan Phuoc Phan Xuan Minh and Han Thanh Trung Department of Automatic Control Electrical Faculty Hanoi University of Technologie Title Theory of Nonlinear Control This book presents fundamental methodologies of nonlinear control such as the conventional methods like Lyapunov Popov stability harmonic linearization sliding mode control and exact linearization what recent develoments in last 15 years. Many examples and simulations are given to illustrate the theory and ideas. The book is written for a course at the graduate level for electrical engineering. It is assumed that the reader already has good knowledge in theory of linear control. Chịu trách nhiệm xuất bản PGS. TS. Tô Đảng Hải Biên tập Nguyền Đảng Trình bày và chế bàn Tác giá Vẻ bìa Hương Lan In tại Xưởng in NXB Văn hoá Dân tộc Sô lượng 700 cuốn khuôn khổ 16 X 24cm Giấy phép xuất bản số 150-61CXB ngày 4 2 2005 In xong và nộp lưu chiểu tháng 2 năm .