tailieunhanh - Lý thuyết điều khiển phi tuyến part 8

Tham khảo tài liệu 'lý thuyết điều khiển phi tuyến part 8', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | vói d các hàm được cho thêm vào là m .r x1 . r . . xd nói cách khác z m x - ĩ . x .m x T thì một vector hàm y x e A x tùy ý. khi được chuyển sang biên mói theo công thức HIM. sẽ phải có n -d phần tử cuôi đồng nhát bằng 0. hay 0 c . .0 T Ta còn dề dàng tháy được diếu ngược lại cũng đúng Vậy Định lý Cho một hàm mỏ rộng A r cR. có số chiều bằng d và xoắn. Gọi A fx xác dịnh theo ìà hàm mở rộng trực giao cùa A x cũng nhú tr x là một vector hàm tủy V trong RJt. Khi đó. để c x_ e A jc_ thì cẩn cà đủ là ảnh s của nó qua phép . đổi biến phái có lỉ-ẩ phần tứ cuôì đồng nhất bằng 0 tức là í g phải có câu trúc nhú trong . Bày giờ ta xét hệ alĩine có mủ hình không bị kích thích 7 - dt - và giả sử là vector hàm f x cứa nó bất biên với hàm mở rộng Atxjtt 4- t s 5 chiểu bangd và xoan. Ký hiệu là ảnh cùa no qua phép đoi biên tức là dz _ I dm dt I dx ị ự Gọi Zj. fc 1. 2 . . ri là bộ vector có sớ trong r theo biên z_ thỏa mãn T phần tủ thứ k 225 Nhu vậy. theo định lý tilt cá các vector Zj có k d đếu là anh qua phép đôi biến của một vector nào đó thuộc A x . Xét tích Lie i 1 r z - r z ------Z. dz -h i a z bf-dz 0 z i I iz . âZị t Zf. I ta thấy do có giã thiết x bất biên với A x nên ị f z Z với k d sẽ là phần tú Clia A x . Bói vậy khi k d thì z . Zjj. phải có n-d phần từ euôi đồng nhất bằng 0. hav 0 VỚI mọi ữ k d và í đ ŨZ L và đó cũng chính là lời chứng minh của định lý sau Định lý Xét hệ không bị kích thích hạc ì Nêu tồn tại một hàm mỏ rộng xoắn A x VỚI số chiếu bằng d sao cho vector hàm ị x cùa hệ bất biến VỚI A x thì phép đối hiên . trong dó n-d hòm m fJ. I x .m fx được lấy từ hàm mó rộng trục giao xác định theo . sê chuyên hệ về dạng ỉ zd1 zd . I . zfí ổẳ zư-zứ l- zri dt - fd zd .A Ví dụ Phép đổi biến cho hệ không bị kích thích Cho hệ không bị kích thích với mô hình dx dt . ÌỊ 226 Xét hàm mớ rộng vửi sô chiêu d-2 A XỊ- spanfrj j. m2 .x vol 0 1 0 1. 0 0 Do CÓ L_ x v_ fx 0e A X nén A x lù .

• Điện - Điện tử
• điều khiển phi tuyến
• giáo trình điều khiển phi tuyến
• tài liệu điều khiển phi tuyến
• bài giảng điều khiển phi tuyếnnghiên cứu điều khiển phi tuyến
• Phương pháp thiết kế bộ điều khiển phi tuyến
• Bộ điều khiển phi tuyến
• Phương pháp tuyến tính hóa mở rộng
• Luật điều khiển phi tuyến
• Hệ phi tuyến
• Tuyến tính hóa
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Hệ điều khiển tự động phi tuyến
• Điều khiển tự động
• Tự động phi tuyến
• Bài tập điều khiển tự động phi tuyến
• Bài tập tự động phi tuyến
• MPC Bộ điều khiển dự báo
• Điều khiển tối ưu
• Điều khiển thích nghi
• Mô hình hệ phi tuyến
• Điều khiển bền vững hệ lò Hơi Tuabin
• Hệ lò Hơi Tuabin phi tuyến
• Điều khiển dự báo phản hồi trạng thái
• Mô hình dự báo tuyến tính
• Bộ quan sát UKF
• Bộ điều khiển dự báo phi tuyến
• Hệ thống điều khiển phi tuyến
• Khảo sát hệ phi tuyến
• Phương pháp Lyapunov
• Phương pháp tuyến tính hóa
• Hệ phi tuyến có tham số trễ
• Bộ điều khiển tuyến tính từng đoạn
• Tuyến tính hóa từng đoạn
• Hệ phi tuyến có trễ
• bộ Điều khiển phản hồi trạng thái LQR
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Điều khiển hồi tiếp phi tuyến cầu trục
• Kỹ thuật hồi tiếp phi tuyến
• Luật điều khiển hồi tiếp phi tuyến
• Tín hiệu điều khiển
• Điều khiển trượt bậc hai
• Hàm chuyển mạch
• Hệ thống điều khiển phi tuyến bậc cao
• Hệ thống phi tuyến
• Kỹ thuật điều khiển
• MPC Điều khiển dự báo
• Điều khiển bền vững
• Hệ phi tuyến lure
• Điều khiển tự động thông thường
• Điều khiển tự động hiện đại
• Hệ phi tuyến tính
• Tuyến tính hóa điều hòa
• Bài giảng Điều khiển tự động
• Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa
• Khâu bão hòa
• Khâu có vùng không nhạy
• Công nghệ điện tử
• Điện tử tự động
• Thiết kế lặp hàm điều khiển ISS CLF
• Bộ điều khiển ổn định ISS
• Phi tuyến bất định
• Phi tuyến tính
• Luận án tiến sĩ
• Tự động hóa
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Ứng dụng điều khiển dự báo phi tuyến
• Điều khiển phi tuyến CSTR
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến
• Động cơ không đồng bộ ba pha
• Rotor lồng sóc
• lý thuyết điều khiển
• tài liệu vi điều khiển