tailieunhanh - Classical Mechanics Joel phần 8

vì vậy hình thức của ω1 là bất biến theo biến đổi điểm. Đây là quá hạn chế, tuy nhiên, cho mục tiêu hiện tại của chúng tôi xem xét các biến đổi nói chung kinh điển trên không gian giai đoạn, theo đó ω1 sẽ không được vì vậy nó không cần phải được định nghĩa độc đáo. Đây là những gì xảy ra, ví dụ, đối với dao động hài hòa hai chiều hoặc cho các vấn đề Kepler. | . THE NATURAL SYMPLECTIC 2-FORM 169 The natural symplectic 2-form We now turn our attention back to phase space with a set of canonical coordinates qi pi . Using these coordinates we can dehne a particular 1-form 1 uipidqi. For a point transformation Qi Qi q1 . qn t we may use the same Lagrangian reexpressed in the new variables of course. Here the Qi are independent of the velocities qj so on phase space 9 dQi uj QQiJQqj dqj. The new velocities are given by A _ X QQi. QQi Q i j Qj qj ar Thus the old canonical momenta QL q q t X QLQQ t QQj X QQj p Qqi q t j @Q q t Qqi q t j j Q Thus the form 1 may be written XX P QQj dn. X P dQ 1 w - j Qq dqi Pj dQj so the form of 1 is invariant under point transformations. This is too limited however for our current goals of considering general canonical transformations on phase space under which 1 will not be invariant. However its exterior derivative 2 d 1 52 dpi A dqi is invariant under all canonical transformations as we shall show momentarily. This makes it special the natural symplectic structure by a direction associated with C itself. This gives an ambiguity in what we have stated for example how the direction of an open surface induces a direction on the closed loop which bounds it. Changing this direction would clearly reverse the sign of J A d . We have not worried about this ambiguity but we cannot avoid noticing the appearence of the sign in this last example. 9 We have not included a term @Q dt which would be necessary if we were considering a form in the 2n 1 dimensional extended phase space which includes time as one of its coordinates. 170 CHAPTER 6. HAMILTON S EQUATIONS on phase space. We can reexpress 2 in terms of our combined coordinate notation fy because - X JijdTi A dp - X dq A dpi X dpi A dqi . We must now show that the natural symplectic structure is indeed form invariant under canonical transformation. Thus if Qi Pi are a new set of canonical coordinates combined into j we expect the corresponding

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.