tailieunhanh - Build Your Own Combat Robot phần 4

và thiết kế đã được thử nghiệm trên một số năm, nhưng một người xây dựng bot tiềm năng có thể dễ dàng đi đến một ý tưởng tốt hơn so với bất cứ điều gì chúng tôi đã đến với trong quá khứ Đọc cuốn sách này và những người khác, nói chuyện với mọi người tôn trọng và các chiến binh chiến đấu kinh nghiệm, phác thảo ý tưởng của bạn, và sau đó chỉ cần đi cho nó. | Copyright 2002 by The McGraw-Hill Companies Inc. Click Here for Terms of Use. N E of the most important considerations in the design of your robot is locomotion. You can use a propeller or even a jet engine to blow your machine along but these sorts of propellants are not allowed in most competitions and would prove to be quite ineffective anyway. Moving parts that actually touch the floor are the preferred method of providing controlled movement to your robot with wheels being the most chosen method. The following are some definitions used in this book Speed reduction Transforming high RPM and low torque power into low RPM high torque power. Speed reducer The device that does the speed reduction. Gear reduction Speed reduction using gears. Power transmission Every device and component that transmits power from the motor to the wheels including the speed reducer . Transmission A speed reducer with more than one reduction ratio. Note that a transmission is only one component in the power transmission. The two terms are not interchangeable. The purpose of the power transmission is to transmit the rotational energy from the motors to the wheels of the robot and many different ways can be employed to do this. The simplest way is to use a direct drive method. With this method the wheel s hub or axle is directly connected to the motor either directly on the output shaft of the motor or the output shaft of a gearmotor. A gearmotor is a single unit with a gearbox and a motor combined into one convenient package. The gearbox is used to decrease the rotational speed of the motor to a more usable output shaft speed. Many electric motors rotational speeds range between 3000 to 20000 RPM. This speed is too fast for directly driving a robot s wheels unless you want your robot to move at warp speed. The gearbox also increases the actual torque of the electric motor to a much higher value on the output shaft. The higher torque will give your robot more pushing power. Although many

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.