tailieunhanh - Advances in Flight Control Systems Part 3

Tham khảo tài liệu 'advances in flight control systems part 3', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Adaptive Backstepping Flight Control for Modern Fighter Aircraft 27 Inertial position control We start the outer-loop feedback control design by transforming the tracking control problem into a regulation problem 0 0 1 sin X cos X 0 0 - Yref 9 where we introduce a vehicle carried vertical reference frame with origin in the center of gravity and X-axis aligned with the horizontal component of the velocity vector Ren and Beard 2004 Proud et al. 1999 . Differentiating Eq. 9 now gives Zo V Z2X - V cos x- Xrei -Z01X V refsin x-Xref zref - V sin Y 10 We want to control the position errors Zo through the flight-path angles X and Y and the total airspeed V. However from Eq. 10 it is clear that it is not yet possible to do something about z02 in this design step. Now we select the virtual controls Vdes 0 Vrefcos x- Xref - c z 11 _ -ref c03zo3 - V Y 12 n n where c01 0 and c03 0 are the control gains. The actual implementable virtual control signals Vdes and ydes as well as their derivatives Vdes and Ydes are obtained by filtering the virtual signals with a second-order low-pass filter. In this way tedious calculation of the virtual control derivatives is avoided Swaroop et al. 1997 . An additional advantage is that the filters can be used to enforce magnitude or rate limits on the states Farrell et al. 2003 2007 . As an example the state-space representation of such a filter for Vdes 0 is given by r 1 1 t m Ì . f _ V-V SR 2 X V -q1 J- J 13 V des 1 V des 14 where SM and SR represent the magnitude and rate limit functions as given in Farrell et al. 2007 . These functions enforce the state V to stay within the defined limits. Note that if 28 Advances in Flight Control Systems the signal Vdes 0 is bounded then Vdes and Vdes are also bounded and continuous signals. When the magnitude and rate limits are not in effect the transfer function from V des 0to Vdes is given by ydes 2 m. V deS 0 g2 2ZVmV m2 15 and the error Vdes 0 - Vdes can be made arbitrarily small by selecting the

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• hướng dẫn cơ khí
• tài liệu cơ khí
• ôn thi cơ khí
• sổ tay cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp