tailieunhanh - Giáo trình hình thành giai đoạn hướng dẫn lập trình chăm sóc cây trồng p10

Tham khảo tài liệu 'giáo trình hình thành giai đoạn hướng dẫn lập trình chăm sóc cây trồng p10', khoa học tự nhiên, nông - lâm phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 220VAC Hình 4 - 6 Sơ đồ mạch lực Khoa Cơ Điên - 92 - Trường ĐHNN I - Hà Nội . Thuyết minh sơ đồ Mạch điều khiển Trong sơ đổ mạch điều khiển có màn hình hiển thị kết quả LCD đuợc nối với các chân chip của cổng P2 các tín hiệu vào ra tuơng tự đuợc nối vào các chân của cổng P0 P1. Năm nút nhấn bàn phím SET CANCEL DOWN UP RESET đuợc nối với các chân và chân XRES ngoài ra cổng kết nối máy tính qua cổng COM vào IC MAX 232 đua tín hiệu vào chân và . Khi đó phụ thuộc vào các tín hiệu đầu vào là các cảm biến mà chuơng trình xử lý kích hoạt hoặc không kích các chân chip đua hiển thị các bộ thông số điều khiển lên LCD để dễ quan sát trong quá trình điều khiển. Trong quá trình điều khiển ta đã tiến hành cài đặt các thông số cấu hình cho chip vi điều khiển. Các tín hiệu tuơng tự từ cảm biến đuợc đua vào chân chip thông qua các bộ biến đổi ADC và các khâu khuyếch đại Gain để chip xử lý. Tín hiệu ra từ chip đuợc đua tới mạch lực để kích đóng mở các rơ le. Mạch lực Tín hiệu ra từ chip là khoảng 2 - 5 VDC và dòng khoảng 50 - 100 mA do đó ta không thể dùng nguổn này trực tiếp đóng mở các rơ le hay vận hành các động cơ do đó ta phải đua vào chân bazơ của các Tranzitor. Khi có tín hiệu từ chip ra làm cho các Tranzitor này mở và khi đó sẽ cho nguổn 24VDC bên ngoài truyền qua cuộn dây làm việc của các rơ le 24VDC để đóng mở các tiếp điểm nối máy bơm và các van điều khiển với nguổn xoay chiều. Các diode D1 D2 D3 làm nhiệm vụ chống dòng nguợc. . Lựa chọn thiết bị Các đầu vào cho bộ điều khiển - Đầu vào Analog 0 - 5 V tuơng ứng với tín hiệu của cảm biến nhiệt. Do điều kiện không cho phép cho nên tôi không chế tạo ra các cảm biến độ ẩm cảm biến áp suất cảm biến bức xạ mà thay vào đó là đua tín hiệu analog từ 0 đến 5 VDC vào chân chip thay cho cảm biến. Riêng với cảm biến nhiệt chúng tôi dùng loại cảm biến LM335. Khoa Cơ Điên - 93 - Trường ĐHNN I - Hà Nội LM335 R2 R1 10K Output _ 10mV oK LM335 là cảm biến đo nhiệt độ được tích hợp từ các chất bán dẫn .