Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Cảm biến dò đường cho Robot
tailieunhanh - Cảm biến dò đường cho Robot
C ảm biên dò đường trong robot thường sử dụng là cảm biến hồng ngoại ngoài a bạn cũng có thể led đỏ hoặc cũng có thể dùng tế bào quang điện. Chúng ta sẽ bắt đầu tìm hiểu về cách hoạt động của robot | CẢM BIỀN DÒ ĐƯỜNG CHO ROBOT. thiệu Cảm biến dò đường trong robot thường sử dụng là cảm biến hồng ngoại ngoài ra bạn củng có thể led đỏ hoặc cũng có thể dùng tế bào quang điện. Chúng ta sẽ bắt đầu tìm hiểu về cách hoạt động của robot. động của cảm biến Cảm biến dò đường là một loại cảm biến đơn giản là loại cảm biến có thể phát hiện độ tương phản sự khác nhau giữa các bề mặt gần. Ví dụ như sự khác nhau về màu sắc sự nhấp nhô của bề mặt độ nhám hay có thể là tính chất giản nó sẽ phát hiện sự khác nhau về màu sắc ví dụ như bề mặt màu đen và màu dụng tế bào điện như tế bào quang cảm hồng ngoại thì sự phát hiện màu là rất dê phát và thu hồng ngoại thì không đắt lắm dưới 15000 và dê dàng giao tiếp với vi điều ra chúng ta cũng có thể dùng led đỏ hoặc tế bào quang điện thì sự làm việc cũng rất tốt và giá cũng tương đương với dùng tế bào quang cảm hồng ngoại. Chúng ta sẽ xem xét hoạt động của cảm biến dò đường để phát hiện bề mặt đen và áng sáng chiếu vào bề mặt màu trắng hầu hết ánh sáng đến sẽ bị phản xạ khi ánh sáng chiếu đến các bề mặt màu đen sẽ bị hấp thụ hết. Vì thế khi đèn chiếu vào các bề mặt và có 1 cảm biến để phát hiện áng khác biệt giữa màu đen và màu trắng có thể phát hiện được Hĩnh động của quá trình phát hiện bề mặt trắng và đen. Áng sáng phản xạ ở bề mặt trắng thì nhiều hơn ở bề mặt den. Sử dụng những hiểu biết về ánh sáng và bề mặt den và trắng Sự dò đường của đối tượng có thể thực hiện bằng việc sử dụng bố trí các cảm biến phù hợp. Ở hình 2 chúng ta sử dụng 3 cặp phát thu để dò đường 3 cặp phát thu được sử dụng để giữ cho robot chạy theo đường tín hiệu ra của cảm biến sẽ được kiểm tra để quyết định vị trí tương đối của robot trên đường robot dò đường đúng thì vị trí của đường line phải nằm giữa 2 cảm biến bên 1 trong 2 cảm biến ngoài có tín hiệu thay đổi thì robot sẽ điều chỉnh lại để di trì vị trí trên đường line. Hĩnh trí cảm biến trên .
Thanh Đan
111
10
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất: Chương 6 - Vũ Hoàng Nghiêm
34
240
3
Giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 3
30
216
1
Giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 4
30
205
0
Giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 6
30
204
0
Giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 7
30
199
0
Giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 9
30
202
0
Giáo trình Tự động hóa trong hệ thống điện: Phần 1 - ĐHBK Hà Nội
48
409
73
Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất: Chương 1 - Vũ Hoàng Nghiên
26
239
1
Giáo trình Lắp đặt thiết bị đo lường tự động hóa 1 (Nghề: Sửa chữa thiết bị tự động hóa - Trình độ: Cao đẳng) - Trường Cao Đẳng Dầu Khí (năm 2020)
342
203
9
Giáo trình Phần tử tự động
75
220
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462336
61
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
25946
79
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11336
542
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10544
466
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9836
108
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8885
1161
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8500
426
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8098
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7710
1789
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
7243
268
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
tự động hóa
đồ án robot
modul của robot
mạch điều khiển robot
mạch cảm biến
lập trình robot
Bài giảng Tự động hóa
Tự động hóa quá trình sản xuất
Tự động hóa quá trình lắp ráp
Định vị chi tiết
Lắp ráp tự động
Xác định chế độ lắp ráp tự động
Ứng dụng Robot trong lắp ráp tự động
tự động hóa trong xây dựng
giáo trình tự động hóa trong xây dựng
bài giảng tự động hóa trong xây dựng
tài liệu tự động hóa trong xây dựng
lý thuyết tự động hóa trong xây dựng
hệ thống tự động hóa trong xây dựng
Giáo trình Tự động hóa
Tự động hóa trong hệ thống điện
Tài liệu tự động hóa
Tìm hiểu tự động hóa hệ thống điện
Khái niệm tự động hóa
Lịch sử tự động hóa
Sửa chữa thiết bị tự động hóa
Thiết bị tự động hóa
Giáo trình Lắp đặt thiết bị đo lường tự động hóa
Lắp đặt thiết bị đo lường tự động hóa
Thiết bị đo lường tự động hóa
Dầu bôi trơn
đề cương tự động hóa
phương pháp tự động hóa
Hệ thống tự động hóa
Tự động hóa trong quá trình sản xuất
Hệ thống điều khiển tự động
Tự động hóa quá trình cắt phôi
Tự động hóa quá trình kiểm tra
Tự động điều khiển máy móc
Tự động hóa quá trình công nghệ
Lý thuyết điều khiển tự động
Hệ thống rửa xe tự động
Đồ án tự động hóa
Hệ thống tự động
Kiểm tra tự động
Thiết bị phân loại tự động
Hệ thống sản xuất tự động hóa
lập trình tự động hóa
tài liệu lập trình tự động hóa
hướng dẫn lập trình tự động hóa
phương pháp lập trình tự động hóa
kinh nghiệm lập trình tự động hóa
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1
5
162
1
24-12-2024
Quy Trình Canh Tác Cây Bông Vải
8
164
3
24-12-2024
Sử dụng mô hình ARCH và GARCH để phân tích và dự báo về giá cổ phiếu trên thị trường chứng khoán
24
1072
2
24-12-2024
Word Games with English 1
65
137
1
24-12-2024
báo cáo khoa học: "Malignant peripheral nerve sheath tumor arising from the greater omentum: Case report"
4
140
1
24-12-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " Đại hội XVI thông qua điều lệ Đảng cộng sản Trung Quốc những sửa đổi bổ sung mới "
4
161
1
24-12-2024
CÂU HỎI TRẮC NGHIỆM HSLS NƯỚC TIỂU
9
175
0
24-12-2024
Báo cáo khoa học: "Tongue carcinoma in an adult Down's syndrome patient: a case report"
4
134
0
24-12-2024
Giáo trình môn cầu đường
26
135
2
24-12-2024
BÀI LUYỆN THI TỐT NGHIỆP - TEST 10 MÔN:TIẾNG ANH
4
124
1
24-12-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8098
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7710
1789
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4406
1371
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
6275
1266
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8885
1161
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3836
680
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3918
609
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4703
565
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11336
542
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4502
490