tailieunhanh - Amphibionics build your own biologically inspired reptilian robot - part 7

nên được gắn chặt với áp lực vừa đủ để cho phép các bộ phận để di chuyển tự do mà không có điện trở. Cắt sáu dây kết nối đến một độ dài 6 inch. Dây công tắc nguồn, dây đeo pin 9-volt, và ba kết nối tiêu đề phụ nữ, như được chỉ ra trong hình 6,31. Khi việc chuyển đổi và kết nối được hoàn thành, gắn kết việc chuyển đổi trong các lỗ 1/4-inch trong khung robot với cơ chế chuyển đổi. | Amphibionics FIGURE Leg parts placement for the robot s left side. FIGURE Leg mechanism parts placement. 214 Chapter 6 Crocobot Build Your Own Robotic Crocodile should be fastened with just enough pressure to allow the parts to move freely without any resistance. Cut six connector wires to a length of 6 inches each. Wire the power switch 9-volt battery strap and three female header connectors as indicated in Figure . When the switch and connectors are finished mount the switch in the 1 4-inch hole in the robot chassis with the switch mechanism facing down toward the bottom of the robot and the 9-volt battery strap facing toward the back. Now that the mechanical and electrical systems are in place the next step is to add the electronics. To 5-vdt regdokx onmoin controller board To motor power on main board FIGURE Power switch wiring diagram. DPDĨ switch From battery pock mounted on the body cover 215 Amphibionics The Controller Circuit Board The robot s main controller will integrate a PIC 16F84 microcontroller a Lynx radio receiver module and an L298 dual motor controller chip all on a 1-1 2 inch by 2-1 2 inch circuit board. The schematic for the controller board is shown in Figure . FIGURE Crocobot s main controller board. The PIC 16F84 microcontroller is used to interpret the serial information that is received from the Lynx radio receiver module monitor the leg limit switches and control the motors via the L298 motor controller . The 16F84 microcontroller is clocked at 4 MHz and operates from a 5-volt direct current DC supply that is produced from a 78L05 voltage regulator with the source being a 9-volt battery in the robot s tail section. The motors operate from their own supply contained in the robot s top cover. Six of the PIC 16F84 port B pins will be connected to the L298 to control the motors. The parts necessary to construct the main board are listed in Table . .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• ngành cơ khí
• động cơ máy
• nguyên lí hoạt động
• hệ thống máy móc
• cơ khí hóa
• động cơ máy móc
• chế tạo động cơ
• Ngành công nghiệp cơ khí
• Phát triển ngành công nghiệp cơ khí
• Định hướng ngành công nghiệp cơ khí
• Nền kinh tế quốc dân
• Tìm hiểu ngành công nghiệp cơ khí
• Tham khảo ngành công nghiệp cơ khí
• Dự báo phát triển ngành Cơ khí
• Cơ khí xây dựng
• Cơ khí giao thông vận tải
• Cơ khí nông nghiệp
• Cơ sở sản xuất ngành Cơ khí
• Chương trình đào tạo Cơ khí ô tô
• Ngành Cơ khí ô tô
• Cơ khí ô tô
• Giới thiệu Cơ khí ô tô
• Tìm hiểu ngành Cơ khí ô tô
• Kiến thức ngành Cơ khí ô tô
• Từ điển chuyên ngành cơ khí
• Từ điển chuyên ngành ô tô
• Từ vựng chuyên ngành cơ khí
• Từ điển chuyên ngành Cơ khí ô tô
• Anh Văn chuyên ngành cơ khí
• Tiếng Anh chuyên ngành ô tô
• Đào tạo ngành Cơ khí
• Chất lượng đào tạo ngành Cơ khí
• Đồ án chi tiết máy
• Nâng cao chất lượng ngành Cơ khí
• Thiết kế chế tạo chi tiết máy
• Ngành cơ khí chế tạo Việt Nam
• Ngành cơ khí chế tạo
• Thúc đẩy ngành cơ khí chế tạo
• Công nghiệp sản xuất
• Phát triển ngành cơ khí chế tạo
• Ngành công nghiệp cơ khí Việt Nam
• Tiến trình hội nhập kinh tế quốc tế
• Công nghiệp cơ khí
• Hội nhập kinh tế quốc tế
• Thực trạng ngành công nghiệp cơ khí
• Đề thi học kỳ
• Đề thi Anh văn chuyên ngành cơ khí
• Bài tập Anh văn chuyên ngành cơ khí
• Cơ khí chế tạo máy
• Đề thi cuối học kỳ II
• Đào tạo nguồn lực ngành cơ khí
• Chiến lược phát triển ngành cơ khí
• Cơ khí chế tạo
• Đào tạo nguồn nhân lực
• Chiến lược phát triển khoa học công nghệ
• Giáo trình khí nén điện khí nén
• cơ khí đại cương
• tài liệu cơ khí
• chuyên ngành cơ khí
• lý thuyết cơ khí
• giáo trình cơ khí đại cương
• bài giảng cơ khí
• Anh văn chuyên ngành
• Báo cáo thực tập ngành cơ khí
• Thực tập ngành cơ khí
• Luận văn cơ khí
• Công nghệ chế tạo cơ khí
• Kỹ thuật cơ khí
• Đề tài kỹ thuật cơ khí
• từ điển chuyên ngành
• tiếng anh chuyên ngành
• từ vựng cơ khí
• thuật ngữ cơ khí
• Từ vựng Tiếng Anh
• Từ vựng Tiếng Anh chuyên ngành Cơ khí
• Tiếng Anh chuyên ngành Cơ khí
• Tiếng Anh cho người đi làm
• Tổng hợp từ vựng Tiếng Anh ngành Cơ khí
• Giáo trình cơ khí
• Cơ sở tự động hóa ngành cơ khí
• Điều khiển tự động
• Tự động hóa ngành cơ khí
• Nguyên tắc điều khiển tự động
• phương pháp tính
• Công nghiệp cơ khí Việt Nam
• Thương mại hóa
• Kinh tế quốc tế
• Luận văn công nghiệp cơ khí
• Tiếng Anh cơ khí ô tô
• Tiếng Anh chuyên ngành cơ khí ô tô
• Special English for automobile engineering
• Từ vựng tiếng Anh chuyên ngành ô tô
• Giáo trình tuoc bin nhiệt điện
• cơ khí đại cương
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt