tailieunhanh - Cấu trúc – Lập trình – Ghép nối và ứng dụng vi điều khiển part 8

Tham khảo tài liệu 'cấu trúc – lập trình – ghép nối và ứng dụng vi điều khiển part 8', công nghệ thông tin, kỹ thuật lập trình phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | - cần dập tắt dòng điện cảm ứng của cuộn dây khi ngắt mạch diện. Trong mạch đơn giản trên ta có thể thay các tranzito công suất và diot bằng vi mạch 2803 hĩnh . Hình . Sơ đố mạch điều khiển động Cớ bước đơn cực vãi 2803 Nếu mác dộng cơ bước qua vi mạch 2803 thì - 4 lôi vào của 2803 nôi với 8 bit D7-D0 của một cổng Pi. 4 lôi ra của 2803 nôi VÓI 4 lối vào A B c D và đầu chung của động cơ bưốc với nguồn điện nuôi. Các đầu A B c D tương ứng với 4 bít thấp hay 4 bit cao P1 4 Pi 0 P1A . Hiện nay người ta đã chê tạo các vi mạch chuyên dùng đổ điểu khiển động cơ bước như SAA1027 hay cặp L297 L298 của hãng Thompson cho động cơ bước lương cực. d Chương trình điêu khiên đọng cơ bước vối PC ổ chê độ BSR Chương trình điểu khiên động cơ bước có thế có các loại chương trình sau Biêu khiên động cơ bước mác trực tiếp với công của VĐK hay qua vi mạch 82C55 Riêng với 82C55 có thê ờ chê độ vào ra thông dụng M 0 hay xác lập xoá bit BSR . - Điểu khiển động cơ bước chạy tuần tự theo các trạng thái các trạng thái này được lập sẵn cho các đầu dây A B c D theo các bảng và . Các trạng thái này có the đúa trực tiếp theo lệnh trong đó có giá trị ban đầu và lệnh dịch thanh ghi A đọc từ các ô nhớ RAM ghi trạng thái từ bảng dữ liệu trong bộ nhó PR OM. - Điều khiển động cớ bước chạy tự động dừng đảo chiều quay theo phím điều khiên nhãn phím điểu khiên có the thay đôi trạng thái chuyến động của động cơ bước. - Biểu khiên động cơ bước chạy tự động dừng đảo chiều quay vỏi lệnh đêm và so sánh sô bước so sánh thời gian dặt sẵn ta có thổ điếu khiển động cơ bưổc tự dừng lại tự díio chiểu quay . Điểu khiến động cơ bước chạy tự động theo trạng thái môi trường ngoài với các tín hiệu ngoài đưa vào cổng vào qua cảm biến ta có thể lập trình cho động cơ bưởc tự động chạy dừng đao chiều quay . Đầy là trường hợp của chiếc xe tự hành thông minh của người may ROBOT . Các chương trình trên có thê đồng thời hiện số bước số vòng quay hay thời gian chạy chiều quay .