tailieunhanh - Giáo trình phần tử tự động - ĐH Bách Khoa Hà Nội

Phần tử tự động là những thiết bị dùng để xây dựng nên các thiết bị tự động. Các thiết bị này có thể thực hiện những chức năng nào đó mà không cần sự tham gia trực tiếp của con người. Phần tử tự động có nhiều chức năng khác nhau và nguyên lý làm việc khác nhau. Ví dụ : phần tử điện cơ, điện từ, điện nhiệt, thuỷ lực, khí nén. | ĐH Bách Khoa Hà Nội Bài Mở Đầu KHÁI NIỆM CHUNG VỀ PHẦN TỬ TỰ ĐỘNG 1. Mở Đầu Phần tử tự động là những thiết bị dùng để xây dựng nên các thiết bị tự động. Các thiết bị này có thể thực hiện những chức năng nào đó mà không cần sự tham gia trực tiếp của con người. Phần tử tự động có nhiều chức năng khác nhau và nguyên lý làm việc khác nhau. Ví dụ phần tử điện cơ điện từ điện nhiệt thuỷ lực khí nén. Xét ví dụ cần duy trì nhiệt độ của một lò sấy với 0cp const 1. Khi không sử dụng phần tử tự động sơ đồ cơ bản gồm nhiệt kế và điện trở gia nhiệt. CD Hình 1 Muốn duy tri nhiệt độ ta phải - Quan sát tình trạng làm việc của lò thông qua nhiệt kế - So sánh nhiệt dộ 0 của lò với nhiệt độ cần duy trì 0cp const - Nếu thấy có sự sai khác giữa hai nhiệt độ thì cần tiến hành hiệu chỉnh 0 0cp cần khoá K cho điện trở hoạt động để gia nhiệt làm cho lò tăng nhiệt độ cho phép. 0 0cp cần ngắt khoá K để vô hiệu hoá điện trở gia nhiệt làm nhiệt độ lò giảm tới nhiệt độ cho phép. 2. Khi sử dụng phần tử tự động sơ đồ cơ bản gồm nhiệt kế thuỷ ngân có gắn tiếp điểm và công tắc tơ . 1 ĐH Bách Khoa Hà Nội Hình 2 K - kí hiệu của cuộn dây nam châm điện của công tắc tơ Sơ đồ duy trì nhiệt độ của lò trong một khoảng nhiệt độ lân cận nhiệt độ cần duy trì. Khi nhiệt độ của lò 0 nhỏ hơn khoảng nhiệt độ cho phép thì tiếp điểm mở K không có điện. Lúc đó điện trở gia nhiệt R hoạt động gia nhiệt cho lò làm nhiệt độ của lò tăng. Nhiệt độ của lò tăng tới lúc vượt mức nhiệt độ cho phép mức thủy ngân trong nhiệt kế dâng cao làm tiếp điểm nhiệt kế đóng. Cuộn dây K có điện điện trở gia nhiệt không có điện nên lò không được gia nhiệt. Do đó nhiệt độ lò giảm xuống tới mức cho phép. Khi nhiệt độ lò giảm xuống mức cho phép thì quá trình lại được lăp lại. Tóm lại quá trình Qua ví dụ trên ta thấy một hệ thống tự bao gồm những khâu như sau Khâu đo lường kĩ thuật xác định các thông số của đối tượng điều khiển và kiểm tra tình trạng làm việc của nó. Các đối tượng đo được có thể là đại lượng điện hoặc không điện nhưng chủ yếu