Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7
tailieunhanh - Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7
Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 TÓM TẮT Robot tự hành hay robot di động (mobile robot hay được viết tắt là mobot) được định nghĩa là một loại xe robot có khả năng tự dịch chuyển, tự vận động (có thể lập trình lại được) dưới sự điều khiển tự động có khả năng hoàn thành công việc được giao. Theo lý thuyết, môi trường hoạt động của robot tự hành có thể là đất, nước, không khí,. | Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 THIẾT KẾ ROBOT MINI Tự HÀNH DÒ ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG DESIGN MINI SELF-PROPELLED ROBOT MEASURED IN THE MAZE Nhóm SVTH Phan Trọng Đạt Phạm Đức Linh Nguyễn Văn Lượm Nguyễn Thái Sơn Phan Lương Tín Lê Đăng Trọng Lớp 07CLC Khoa Kỹ sư Chất Lượng Cao Trường Đại học Bách khoa GVHD ThS. Trần Thái Anh Âu Khoa Điện Trường Đại học Bách khoa TÓM TẮT Robot tự hành hay robot di động mobile robot hay được viết tắt là mobot được định nghĩa là một loại xe robot có khả năng tự dịch chuyển tự vận động có thể lập trình lại được dưới sự điều khiển tự động có khả năng hoàn thành công việc được giao. Theo lý thuyết môi trường hoạt động của robot tự hành có thể là đất nước không khí không gian vũ trụ hay tổ hợp giữa chúng. Địa hình bề mặt mà robot di chuyển trên đó có thể bằng phẳng hoặc thay đổi lồi lõm. Đề tài nghiên cứu này đi sâu nghiên cứu robot tự hành dò đường trong mê cung. ABSTRACT Self-propelled robot or mobile robot abbreviated mobot defined as a robotic vehicle capability of self-moving self-movement programmable under automatic control is able to complete assigned work. In theory the operating environment of the self-propelled robot may be ground water air space or combination between them. The surface of terrain on which the robot can move is flat or changeable convex and concave. This project has been studied deeply selfpropelled robot in the maze. 1. Đặt vấn đề Robot tự hành Mobile Robot là một thành phần có vai trò quan trọng trong ngành Robot học. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống tự động hóa robot tự hành ngày một được hoàn thiện và càng cho thấy lợi ích của nó trong công nghiệp và sinh hoạt. Một vấn đề rất được quan tâm khi nghiên cứu về robot tự hành là làm thế nào để robot biết được vị trí nó đang đứng và có thể di chuyển tới một vị trí xác định đồng thời có thể tự động tránh được các chướng ngại vật trên đường đi. Vì vậy việc chế tạo thành công đề tài này sẽ mở ra .
Nhật Minh
57
5
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Giải tích mạch điện
103
285
8
Ứng dụng Multimedia trong gảng dạy môn kỹ thuật xung - Chương 4
40
106
0
Ứng dụng Multimedia trong gảng dạy môn kỹ thuật xung - Chương 5
39
103
0
Hướng dẫn bạn viết 10 chương trình ứng dụng cơ bản cho ic vi điều khiển
33
135
1
Giáo trình: Thiết kế mạch điện tử_ ThS. Phan Như Quân
65
149
5
Mạch chọn bài hát
7
110
0
Mạch điện tử ứng dụng cơ bản
2
160
2
Phương pháp thiết kế và xây dựng các mạch điện thông dụng (Quyển 1): Phần 2
62
104
2
Bài giảng mạch điện tử : OP-AMP-KHUẾCH ÐẠI VÀ ỨNG DỤNG part 1
5
111
2
Bài giảng mạch điện tử : OP-AMP-KHUẾCH ÐẠI VÀ ỨNG DỤNG part 2
5
95
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461937
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23057
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10980
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10172
451
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9566
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8371
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8277
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7889
2228
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6826
256
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6068
1463
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
mạch điện ứng dụng
công nghệ điện tử
điện tử ứng dụng
bài giảng điện tử
Robot di dộng
khoa học công nghệ
Giải tích mạch điện
tài liệu Giải tích mạch điện
bài giảng Giải tích mạch điện
giáo trình Giải tích mạch điện
tìm hiểu Giải tích mạch điện
nghiên cứu Giải tích mạch điện
ứng dụng Giải tích mạch điện
điện gia dụng
điện tử công suất
giáo trình kỹ thuật điện
vi mạch điện tử
tín hiệu xung
Ứng dụng Multimedia
kỹ thuật xung
mạch dao động xung
mạch kén
mạch dẹp
giáo trình mạch điện tử
kỹ thuật mạch điện tử
chương trình mạch đếm
giáo trình thiết kế điện
điện tử số
Thực hành điện tử ứng dụng
Lý thuyết điện tử ứng dụng
Đo mạch thử điện
Mạch điện ANO
Nguyên lý mạch điện
Điện tử cơ bản
Mạch điện tử
Kỹ thuật điện tử
Mạch điện tử ứng dụng cơ bản
Ứng dụng điện tử
Mạch đo cảm biến quang
Mạch điện thông dụng
Thiết kế mạch điện thông dụng
Xây dựng mạch điện thông dụng
Thiết kế mạng điện
Ứng dụng IC định giờ 555
Mạch quang điện tử
bài giảng Mạch điện tử
tài liệu Mạch điện tử
đề cương Mạch điện tử
lý thuyết Mạch điện tử
Mạch điều khiển từ xa
Cấu tạo mạch điều khiển
Mạch sử dụng 1 IC
phần mềm thiết kế mạch điện tử
vẽ mạch điện tử
thiết kế mạch
phần mềm orcad
thiết kế mạch in bằng Orcad
ứng dụng Orcad 10
Giáo trình Điện tử ứng dụng
Điện công nghiệp
Mạch điều khiển tải DC
Mạch đóng mở quạt tự động
Mạch ổn định nhiệt độ
Mạch bảo vệ quá áp dùng SCR
Nạp điện cho ắc quy
Ứng dụng cảm biến điện tử
Cảm biến điện tử
hệ thống điện
thí nghiệm mạch điện
thực hành máy điện
Mạch đảo pha
Mạch khuếch đại
Thiết kế mạch khuếch đại
Công nghệ điện
Các điện ứng dụng
Điện dân dụng
Giáo trình Nghề Điện dân dụng
Giáo trình Mạch điện
Mạch điện
Mạch điện 1 chiều
Từ trường
Cảm ứng điện từ
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
323
1
19-05-2024
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
267
0
19-05-2024
Posted prices versus bargaining in markets_7
23
166
0
19-05-2024
Truyện kiếm hiệp - Duy ngã độc tôn phần 5/7
1
103
0
19-05-2024
MẪU CHỨNG CHỈ QUẢN LÝ VŨ KHÍ, VẬT LIỆU NỔ, CCHT
1
128
0
19-05-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Biofertiliser inoculant technology for the growth of rice in Vietnam: Developing technical infrastructure for quality assurance and village production for farmers "
12
97
0
19-05-2024
Không bào và dịch bào
3
130
0
19-05-2024
Giáo trình tiếng anh chuyên ngành kỹ thuật phục vụ nhà hàng part 4
35
201
0
19-05-2024
AN TOÀN TRONG PHÒNG HỒI TỈNH
15
110
0
19-05-2024
ĐỀ TÀI " ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ HOẠT ĐỘNG KINH DOANH NGOẠI HỐI CỦA NGÂN HÀNG THƯƠNG MẠI CỔ PHẦN XUẤT NHẬP KHẨU VIỆT NAM "
51
109
2
19-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7889
2228
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6068
1463
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3787
1253
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5408
1138
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8371
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3550
656
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10980
531
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3753
528
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4162
523
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4188
483
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.