tailieunhanh - Điện Tử Tự Động - Tự Động Hóa Bằng Kỹ Thuật Số Phần 10

Tham khảo tài liệu 'điện tử tự động - tự động hóa bằng kỹ thuật số phần 10', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Điều khiển tự động 1 - Bùi Hồng Dương R2 Hình 4-13 Bộ khuếch đại thuật toán không đảo Vin r V. - V. in out R2 0 Do vậy 4-17 Kout R2 1 Vin K1J 4-18 y ut s 2 kin s Kv Kv 1 Bộ khuếch đại thuật toán độ lệch Hình 4-14 Bộ khuếch đại thuật toán độ lệch Ta có thể coi đây gồm hai bộ khuếch đại khuếch đại 2 tín hiệu vào riêng biệt kết quả chung là cộng gộp hai kết quả của từng Vout đối với từng đầu vào Vin riêng rẽ theo luật xếp chồng của các hệ tuyến tính. Trang - 73 - Điều khiển tự động 1 - Bùi Hồng Dương 4-19 Rf Vout out1 out2 f 72 - V1 1 Bộ khuếch đại thuật toán tích phân I Hình 4-15 là cấu hình của một bộ tích phân dùng bộ khuếch đại thuật toán trong đó mạch phản hồi có 1 tụ điện C . Dùng quy tắc phân tích mạch lý tưởng và các định luật cơ bản về dòng đi qua điện trở và tụ điện ta có dòng tổng vào điểm cộng s là 4-20 ỉ ọụt I o 0 -R Sĩ Do vậy 4-21 1 h - ãẽ I vỉnđt Dưới dạng ảnh Laplace áp dụng định lý tích phân thực 1 K ut s D - ín s RCs 4-22 owt s _ 1 _ 1 rp _ Dr ws -RCS -à rới r- RC Nếu k. K thì Đó là một hàm dốc. Hình 4-15 Bộ khuếch đại thuật toán tích phân I Bộ khuếch đại thuật toán tỷ lệ cộng tích phân PI Trang - 74 - Điều khiển tự động 1 - Bùi Hồng Dương Hình 4-16 Bộ khuếch đại thuật toán tỷ lệ cộng tích phân PI Trong sơ đồ này ta phải tìm trở kháng tương đương của đoạn mạch có R2 mắc nối tiếp với tụ C Z2. Điện áp sụt trên đoạn mạch này bằng Vout -0 là tổng của sụt áp trên trở và của điện áp thành lập trên tụ. Theo quy tắc cơ bản trong mạch điện có tụ ta có 4-23 1 vout 2 2 - 2 dt Lấy ảnh Laplace biểu thức này cũng sử dụng định lý tích phân thực ta có 1 KoUt s 2 5 2 2 5 4-24 VoUt s 2 5 1 - 2 s - 2 7- C2 5 Do vậy 4-25 Mí2 -- -- 2 1 _Ị_. K s R1 Rị R2C2 s- Tổng hợp một số ứng dụng cơ bản của bộ khuếch đại thuật toán Trong các hàm và sơ đồ sau ta có thể mắc nối tiếp một bộ khuếch đại thuật toán đảo nữa có R3 và R4 ngay sau mạch khuếch đại thuật toán hoạt động điều khiển cơ bản để có được kết quả cuối cùng là hàm không đảo. Bảng 4-1 Tổng .