Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Fuzzy adaptive điều khiển hệ phi tuyến rời rạc
tailieunhanh - Fuzzy adaptive điều khiển hệ phi tuyến rời rạc
Tham khảo tài liệu 'fuzzy adaptive điều khiển hệ phi tuyến rời rạc', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | TỰ CHỈNH ĐỘ LỢI MỜ THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN RỜI RẠC AUTO TURNING GAIN OF AN ADAPTIVE FUZZY CONTROLLER FOR NONLINEAR DISCRETE TIME SYSTEMS Trần Khánh Ninh Học viên Cao Học K14 Nghành Điều Khiển Học Kỹ Thuật Đại Học Bách Khoa Tp Hồ Chí Minh Email trankhanhninh97@ trankhanhninh@ TÓM TẮT Bài báo này trình bày giải thuật tự chỉnh độ lợi bộ của điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ phi tuyến rời rạc giải thuật tự chỉnh dựa trên mục tiêu cực tiểu hoá hàm năng lượng ngõ vào. Thuật toán cập nhật hồi quy thích nghi hệ rời rạc được giới thiệu trong bài báo mang tính tổng quát nên bộ điều khiển áp dụng cho hệ MIMO. Việc cập nhật độ lợi của bộ điều khiển thích nghi ngoài tiêu chí cực tiểu năng luợng vẫn phải đảm bảo hệ thống phải ổn định do đó độ lợi của hệ thống chỉ được thay đổi trong phạm vi cho phép bài báo cũng sẽ dẫn giải ra tầm chỉnh giới hạn độ lợi này. Thuật toán trình bày được minh họa với đối tượng bồn kép kết quả mô phỏng dựa trên Matlab Simulink. ABSTRACT The paper represents an algorithm for the auto-tuning adaptation gain of a direct adaptive fuzzy controller in discrete time the adaptation gain are obtained by minimizing the instantaneous control energy. Because the algorithm recursive methods for discrete time systems is general so it can be applied for MIMO systems. Beside the purpose minimizing the instantaneous control energy the system must be stable so that the adaptive gain must change in a limit boundary which the paper will represent. The algorithm for example is used to control couple tank the result of simulink is based on Matlab Simulink. 1. GIỚI THIỆU Trong những năm gần đây điều khiển phi tuyến là lĩnh vực được rất nhiều tác giả quan tâm. Bài toán điều khiển hệ phi tuyến vẫn còn là đề tài để mở cho nhiều tác giả nghiên cứu. Đã có rất nhiều phương pháp điều khiển áp dụng cho hệ phi tuyến như phương pháp tuyến tính hóa phương pháp điều khiển trượt điều khiển bằng mạng neural phương pháp điều khiển mờ. Hầu hết các .
Ðình Thiện
57
6
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Luận văn: Nghiên cứu hệ thống điện, kết cấu kỹ thuật và công nghệ của xe đạp điện hiện đại đang được sử dụng rộng rãi tại Việt Namhiên cứu hệ thống điện, kết cấu kỹ thuật và công nghệ của xe đạp điện hiện đại đang được sử dụng rộng rãi tại Việt Nam.LỜI MỞ ĐẦUCho đến nay động cơ điện một chiều vẫn chiếm một vị trí quan trọng trong hệ đ
89
201
8
Bài giảng Công nghệ 9 bài 6: Thực hành - Lặp mạch điện bảng điện
41
171
0
Bài giảng Công nghệ 8 bài 43: Thực hành - Bàn là điện, bếp điện, nồi cơm điện
20
118
0
Giáo án Công nghệ 9 bài 6: Thực hành - Lặp mạch điện bảng điện
4
151
0
ng nghệ 8 bài 43: Thực hành - Bàn là điện, bếp điện, nồi cơm điện
3
118
0
Giáo án Công nghệ 8 bài 51: Thiết bị đóng cắt và lấy điện của mạng điện trong nhà
3
115
0
Bài giảng Công nghệ 8 bài 51: Thiết bị đóng cắt và lấy điện của mạng điện trong nhà
37
160
2
Giáo án Công nghệ 9 bài 2: Vật liệu điện dùng trong lắp đặt mạng điện trong nhà
5
147
0
Bài giảng Công nghệ 9 bài 2: Vật liệu điện dùng trong lắp đặt mạng điện trong nhà
35
196
0
Bài giảng Thực hành bàn là điện, bếp điện, nồi cơm điện - Công nghệ 8 - GV. L.M.Trang
14
149
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461959
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23226
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11003
532
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10202
451
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9577
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8410
1136
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8288
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7899
2236
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6866
257
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6201
1504
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
Công nghệ điện
điên tử
Nghiên cứu hệ thống điện
kết cấu kỹ thuật và công nghệ của xe đạp điện hiện đại đang được sử dụng rộng rãi tại Việt Nam
luận văn
điện công nghiệp
an toàn điện
khí cụ điện
mạch điện điều khiển
kỹ thuật điện
Bài giảng Công nghệ 9 bài 6
Bài giảng điện tử Công nghệ 9
Bài giảng điện tử lớp 9
Bài giảng môn Công nghệ lớp 9
Lặp mạch điện bảng điện
Chức năng của bảng điện
Sơ đồ mạch điện bảng điện
Bài giảng Công nghệ 8 bài 43
Bài giảng điện tử Công nghệ 8
Bài giảng điện tử lớp 8
Bài giảng Công nghệ lớp 8
Bàn là điện
Bếp điện nồi cơm điện
Cấu tạo bếp điện
Giáo án Công nghệ 9 bài 6
Giáo án điện tử Công nghệ 9
Giáo án điện tử lớp 9
Giáo án môn Công nghệ lớp 9
Giáo án Công nghệ 8 bài 43
Giáo án điện tử Công nghệ 8
Giáo án điện tử lớp 8
Giáo án Công nghệ lớp 8
Giáo án Công nghệ 8 bài 51
Thiết bị đóng cắt mạng điện
Thiết bị đóng lấy điện mạng điện
Mạng điện trong nhà
Bài giảng Công nghệ 8 bài 51
Giáo án Công nghệ 9 bài 2
Vật liệu điện
Lắp đặt mạng điện trong nhà
Dây dẫn điện và dây cáp điện
Bài giảng Công nghệ 9 bài 2
Bài giảng điện tử
Bài giảng Công nghệ hàn điện nóng chảy
Công nghệ hàn
Công nghệ hàn điện nóng chảy
Công nghệ hàn thép cacbon thấp
Công nghệ hàn thép hợp kim vi lượng
Công nghệ hàn thép cacbon trung bình
Công nghệ hàn thép hợp kim cao Crom
Công nghệ hàn thép không gỉ crom
Công nghệ hàn thép không gỉ austenit
Công nghệ hàn kim loại nặng
Công nghệ hàn đồng
Công nghệ hàn niken
Công nghệ hàn kim loại nhẹ
Công nghệ hàn nhôm
Công nghệ hàn hợp kim manhê
Bài giảng Công nghệ 9 bài 8
Bài giảng Công nghệ lớp 9
Lắp mạch điện hai công tắc hai cực
Mạch điện điều khiển hai đèn
Sơ đồ mạch điện hai công tắc
Giáo án Công nghệ 9 bài 8
Giáo án Công nghệ lớp 9
Giáo án Công nghệ 9 bài 10
Lắp mạch điện một công tắc ba cực
Mạch điện ba cực điều khiển hai đèn
Sơ đồ mạch điện một công tắc
Bài giảng Công nghệ 9 bài 10
Bài giảng Công nghệ 9 bài 4
Sử dụng đồng hồ đo điện
Công dụng đồng hồ đo điện
Điện năng tiêu thụ của mạch điện
Giáo án Công nghệ 9 bài 4
Giáo án Công nghệ 8 Bài 57
Giáo án Công nghệ 8 Bài 56
Vẽ sơ đồ lắp đặt mạch điện
Thực hành Công nghệ 8
Phân tích mạch điện
Giáo án điện tử
Bài giảng Công nghệ 9 năm 2021 2022
Bài giảng trường THCS Thành phố Bến Tre
Bài giảng Công nghệ lớp 9 Bài 6
Lắp mạch điện Bảng điện
Quy trình lắp mạch điện bảng điện
Bài giảng Công nghệ 9 bài 9
Bài giảng lớp 9 Công nghệ
Lắp mạch điện hai công tắc ba cực
Mạch điện ba cực điều khiển một đèn
Sơ đồ mạch điện ba cực
Giáo án Công nghệ 9 bài 9
Giáo án lớp 9 Công nghệ
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
269
1
26-05-2024
Anh văn bằng C-124
8
193
0
26-05-2024
GIÁO TRÌNH VI XỬ LÝ 1 - CHƯƠNG 5. LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 80C51
23
120
1
26-05-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Biofertiliser inoculant technology for the growth of rice in Vietnam: Developing technical infrastructure for quality assurance and village production for farmers "
12
98
0
26-05-2024
Báo cáo " Bàn về hành vi pháp luật và hành vi đạo đức "
11
131
0
26-05-2024
ETHICAL CODE HANDBOOK: Demonstrate your commitment to high standards
7
89
0
26-05-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " Vai trò chính quyền địa phương trong phát triển kinh tế : khu chuyên doanh gốm sứ ( Trung Quốc ) và Bát Tràng ( Việt Nam )("
11
176
1
26-05-2024
báo cáo khoa học: "Malignant peripheral nerve sheath tumor arising from the greater omentum: Case report"
4
90
0
26-05-2024
The Ombudsman Enterprise and Administrative Justice
309
86
0
26-05-2024
Những loại nước uống làm răng xỉn màu
4
93
0
26-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7899
2236
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6201
1504
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3811
1264
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5446
1141
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8410
1136
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3565
658
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3767
561
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11003
532
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4194
525
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4210
483
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.