tailieunhanh - Vibration Analysis and Control New Trends and Developments Part 7

Tham khảo tài liệu 'vibration analysis and control new trends and developments part 7', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 140 Vibration Analysis and Control - New Trends and Developments derivatives of the flat output required for implementation of the controller 20 71 72 72 73 Ì3 m iji 1 bu cb1 2 cb2 3 cbr-1 ữr eb r 0 y 71 L where 1 2 CỚ 3 cP CẠ- r 1 . A Luenberger observer for the system 22 is then given by 71 72 Ar 3 y - y 72 73 Ar 2 y - y 73 74 Ar 1 y - y y4 1 bu Ar y - y CP1 2 Ar-1 y - y 2 3 Ar-2 y - y cPr-1 r A1 y - y â r A0 y - y y 71 The estimation error dynamics e1 y - y satisfies the following dynamics c r 4 A. Ẩr 3h- A. np r 2 A. . c. r 1 4 r e1 Ar 3e1 Ar 2e1 Àr 1e1 Are1 Ảr-1e1r 1 À2 e Ả1é1 À0e1 0 22 23 24 Therefore the design parameters Ải i 0 r 3 can be chosen so that the output estimation error e1 exponentially asymptotically converges to zero. On the other hand it is assumed that the perturbation input signal f can be locally approximated by a family of Taylor polynomials of fourth degree. Therefore the characteristic polynomial for the dynamics of output observation error 24 is given by Po2 s Ảgs Ả7S Ảị6s A5 s Ả4 s4 A3 s3 Ả2 Ả1 s Ả0 25 It is then proposed the following Hurwitz polynomial to compute the proper gains for the observer Po2 s s P2 s2 2Z2W2S W2 26 Control of Nonlinear Active Vehicle Suspension Systems Using Disturbance Observers 141 One then obtains that Aq P2 8 A1 2 8p2 Z2 7 A 2 8 7 Z2 24 P2 ịíị 4 P2 2 A3 24 2Z2 4 6 32 P2 5z2 24P2 2 Z2 A4 32 2z2 24 2 Z2 16 P2 4z2 48p2 2Z2 6p2 2 A5 16 2 z2 48 4 Z2 6 2 32 P2 3z2 24p2 2Z2 A6 32 2Z2 24 3 Z2 24 P2 2z2 4 P2 2 A7 24 2 Z2 4 2 8P2 2Z2 A8 P2 8 2 Z2 with P2 2 Z2 0. From the practical viewpoint main advantage of this high-gain observer is that it could be employed for hydraulic or electromagnetic active vehicle suspension systems requiring only information of the stiffness constant of tire kt and the unsprung mass mu. In addition it can be shown that the proposed observer design methodology is quite robust with respect to parameter uncertainty and unmodeled dynamics by considering the parameter variations into the

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• hướng dẫn cơ khí
• tài liệu cơ khí
• ôn thi cơ khí
• sổ tay cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp