tailieunhanh - Handbook of Industrial Automation - Richard L. Shell and Ernest L. Hall Part 6

Tham khảo tài liệu 'handbook of industrial automation - richard l. shell and ernest l. hall part 6', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | h -t RCuf For a given periodic sampling period of Ts the resulting sampled impulse response is given by hd k Tsh kTfi or for k 0 hd fc ịfe kT IRC ak RC RC where a fi -RC it follows that H tzl 1 . - u RC 1 - az-1 RC z - a The frequency response of the impulse-invariant filter is given by RC e19 a which is periodic with a normalized period n. Bilinear Z-Transform Lowpass filters have known advantages as a signal interpolator see Chap. . In the continuous-time domain an integrator is a standard lowpass filter model. A continuous-time integrator interpolator is given by H i I 48 which has a common discrete-time Reimann model given by y k 1 y k I x k x k 1 49 which has a z-transform given by Y z z-1 Y z L z- A z X z 50 which results in the relationship 5 A z 1 51 5 Ts z - 1 or 2 T. 5 z ---- 52 Ts - s Equation 51 is called a bilinear z-transform. The advantage of the bilinear z-transform over the standard z-transform is that it eliminates aliasing errors introduced when an analog filter model with are arbitrarily long nonzero frequency response was mapped into the z-plane. The disadvantage in some applications is that the bilinear z-transform is not impulse invariant. As a result the bilinear z-transform is applied to designs which are specified in terms of frequency-domain attributes and ignore time-domain qualifiers. If impulse invariance is required the standard z-transform is used with an attendant loss of frequency-domain performance. Warping The frequency response of a classic analog filter denoted ỉ jữ Q e ro ro eventually needs to be interpreted as a digital filter denoted where rn e n n . The bilinear z-transform can map the analog frequency axis onto the digital frequency axis without introducing aliasing or leakage as was found with a standard z-transform. To demonstrate this claim consider evaluating Eq. 51 for a given analog frequency s j . Then 2e - 1 _ 2 j sin a 2 Tfi 1 Ts cos ờ 2 2 z _ - j tan ứ 2 53 which upon simplification reduces to

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• tài liệu cơ khí
• sổ tay cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• ôn thi cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp