tailieunhanh - Tự động hóa và điều khiển thiết bị điện tử part 9

Tham khảo tài liệu 'tự động hóa và điều khiển thiết bị điện tử part 9', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Chuyển đổi z thu được y z 1 GH z Từ đây thu được hàm truyền đạt của hệ thông như sau y z G z r z l GH z d Đáp ứng vòng kín Dưói đây là một số ví dụ tìm đáp ứng vòng kín của một hệ thống số có thê thu được bằng cách tìm chuyển đổi z ngược của hàm đầu ra. Ví dụ Hệ thốhg số trên hình được câp một kích thích đầu vào hàm bưóc nhảy đơn vị. Tính toán và vẽ đáp ứng đầu ra của hệ thông. Giả thiết T 1 s. r s Z- S e s e s r 1 s s 1 y s lình Hệ thống điều khiến số vòng kín Giải Đáp ứng đầu ra của hệ thông này được đưa ra trong như sau y z r z G z l GH z trong đó r z G z e H z 1 Z-1 z-l z-e T do đó _z z-l _z l-e T y - l z l-e T z-l z-e T z-l z-e T Sau khi biến đổi được z2 l-e T y z2 - 2ze T e T z -1 Cho T ls được __0 632z2__ y z - z3-1 736z2 1 104z-0 368 Sau phép chia trực tiếp ta được các số hạng đầu tiên như sau y z 0 632z l 096z 2 l 25z 3 . Những mẫu đầu tiên của dãy đáp ứng đầu ra được vẽ trên hình . Hình . Những mẫu đầu tiên của dãy xung đáp ứng đầu ra 271 . CÁC ĐẶC TÍNH CỦA ĐÁP ỨNG ĐẦƯ RA THEO THỜI GIAN CỦA HỆ THỐNG Trong phần này nghiên cứu đáp ứng đầu ra theo thời gian của hệ thống sô và so sánh nó với đáp ứng của hệ thống thời gian liến tục. Thêm vào đó phép ánh xạ giữa miền s và z cũng được xem xét các đặc tính đáp ứng thời gian quan trọng của hệ thống thời gian liên tục được nhắc lại và xem xét tính tương đương ở miền gián đoạn. . So sánh đáp úng miền thỡi gian ành hưởng của T đến ổn định hệ thống Hỉnh 7 17. a Hệ thống số và b hệ thống liên tục tương đương Xét ví dụ một hệ thống số vòng kín có một khâu giữ chậm bậc không được chỉ ra trên hình . Hệ thống tương đương ở miền thời gian liên tục được đưa ra trên hình trong đó không có bộ lấy mẫu bộ biến đổi A D và giữ chậm bậc không bộ biến đổi D A Bây giờ ta sẽ tìm các công thức mô tả đáp ứng của cả hai hệ thống rồi vẽ và so sánh chúng. Như đã xem xét ở các phần trước hàm truyền đạt của hệ thống gián đoạn này có thể biểu diễn như .