tailieunhanh - Tự động hóa và điều khiển thiết bị điện tử part 9

Tham khảo tài liệu 'tự động hóa và điều khiển thiết bị điện tử part 9', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Chuyển đổi z thu được y z 1 GH z Từ đây thu được hàm truyền đạt của hệ thông như sau y z G z r z l GH z d Đáp ứng vòng kín Dưói đây là một số ví dụ tìm đáp ứng vòng kín của một hệ thống số có thê thu được bằng cách tìm chuyển đổi z ngược của hàm đầu ra. Ví dụ Hệ thốhg số trên hình được câp một kích thích đầu vào hàm bưóc nhảy đơn vị. Tính toán và vẽ đáp ứng đầu ra của hệ thông. Giả thiết T 1 s. r s Z- S e s e s r 1 s s 1 y s lình Hệ thống điều khiến số vòng kín Giải Đáp ứng đầu ra của hệ thông này được đưa ra trong như sau y z r z G z l GH z trong đó r z G z e H z 1 Z-1 z-l z-e T do đó _z z-l _z l-e T y - l z l-e T z-l z-e T z-l z-e T Sau khi biến đổi được z2 l-e T y z2 - 2ze T e T z -1 Cho T ls được __0 632z2__ y z - z3-1 736z2 1 104z-0 368 Sau phép chia trực tiếp ta được các số hạng đầu tiên như sau y z 0 632z l 096z 2 l 25z 3 . Những mẫu đầu tiên của dãy đáp ứng đầu ra được vẽ trên hình . Hình . Những mẫu đầu tiên của dãy xung đáp ứng đầu ra 271 . CÁC ĐẶC TÍNH CỦA ĐÁP ỨNG ĐẦƯ RA THEO THỜI GIAN CỦA HỆ THỐNG Trong phần này nghiên cứu đáp ứng đầu ra theo thời gian của hệ thống sô và so sánh nó với đáp ứng của hệ thống thời gian liến tục. Thêm vào đó phép ánh xạ giữa miền s và z cũng được xem xét các đặc tính đáp ứng thời gian quan trọng của hệ thống thời gian liên tục được nhắc lại và xem xét tính tương đương ở miền gián đoạn. . So sánh đáp úng miền thỡi gian ành hưởng của T đến ổn định hệ thống Hỉnh 7 17. a Hệ thống số và b hệ thống liên tục tương đương Xét ví dụ một hệ thống số vòng kín có một khâu giữ chậm bậc không được chỉ ra trên hình . Hệ thống tương đương ở miền thời gian liên tục được đưa ra trên hình trong đó không có bộ lấy mẫu bộ biến đổi A D và giữ chậm bậc không bộ biến đổi D A Bây giờ ta sẽ tìm các công thức mô tả đáp ứng của cả hai hệ thống rồi vẽ và so sánh chúng. Như đã xem xét ở các phần trước hàm truyền đạt của hệ thống gián đoạn này có thể biểu diễn như .

• Tự động hoá
• điều khiển thiết bị điện tử
• lập trình điều khiển thiết bị điện tử
• tài liệu điều khiển thiết bị điện tử
• kỹ thuật điều khiển thiết bị điện tử
• công nghệ điều khiển thiết bị điện tử
• Đồ án tốt nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp đại học
• Thiết kế mô hình điều khiển thiết bị điện
• Thi công mô hình điều khiển thiết bị điện
• Điều khiển thiết bị điện
• Kỹ thuật điện tử truyền thông
• Thiết Bị Điện Gia Đình
• giám sát Thiết Bị Điện Gia Đình
• điều khiển Thiết Bị Điện Gia Đình
• thiết kế Thiết Bị Điện Gia Đình
• luận văn
• điện tử
• kỹ thuật điện tử
• công nghệ điện tử
• Tóm tắt Đồ án tốt nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật điện tử
• Kỹ thuật điện tử và truyền thông
• Điều khiển thiết bị điện từ xa
• Thiết kế mạch điều khiển thiết bị điện
• Tự động hóa điều khiển thiết bị điện
• Giáo trình điện tử
• Thiết bị điện
• Tự động hóa
• Hệ thống tự động điều khiển
• Điều khiển số thiết bị điện
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện tử
• Thiết bị trong nhà thông minh
• Điều khiển thiết bị
• Bài toán nhà thông minh
• Xây dựng bộ điều khiển
• Bộ điều khiển thiết bị di động
• Thiết bi6
• Điện tử công nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp điện tử viễn thông
• Đồ án tốt nghiệp điện tử công nghiệp
• Điều khiển thiết bị điện thông qua Bluetooth
• Tự động quay số báo động
• Luận văn điện tử
• Thiết bị điện từ xa
• Điều khiển bằng điện thoại
• Đồ án điều khiển
• mạng điện thoại
• Mạch điều khiển thiết bị từ xa
• vi điều khiển
• Thiết bị điều khiển phối liệu xi măng
• Cơ sở điều khiển số không gian
• Xử lý số tín hiệu
• Thiết bị điều khiển
• Điều khiển số
• Điện tử tự động
• Điều khiển thiết bị bằng androi
• Công nghệ không dây Bluetoot
• Điều khiển động cơ
• Thiết kế hệ thống
• Điện tử công suất
• Bài giảng Điện tử công suất
• Thiết bị điều khiển điện tử công suất
• Hệ thống điều khiển bộ biển đổi
• Nguyên lý điều khiển dọc
• Nguyên lý điều khiển dịch pha
• Hệ thống điều hoà nhiệt độ
• điều khiển tự động trên ô tô
• trang bị điện tử
• thiết bị điện tử
• sử dụng thiết bị điên
• Sửa chữa thiết bị tự động hóa
• Thiết bị tự động hóa
• Cơ sở điều khiển quá trình
• Giáo trình Cơ sở điều khiển quá trình
• Điều khiển điện tử
• Vòng điều khiển vòng kín