tailieunhanh - Bishop, Robert H. - The Mechatronics Handbook [CRC Press 2002] Part 15

Tham khảo tài liệu 'bishop, robert h. - the mechatronics handbook [crc press 2002] part 15', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | LMM in the State of Space The used variables are x1 the rod position x2 the rod velocity x3 the rod acceleration x4 the spool position and x5 the spool velocity. x1 x2 t x2 x3 t x4 x5 t x 3 - w2Zx2 t - 2DZ wZx3 t kZ oỉZx4 t x2 w yx4 t 2Dy Wyx3 t ky WyU t Thus the MM of the axis in state-space form becomes where x t Ax t bu t y t cTx t f 0 1 0 0 0 f 0 A 0 0 1 0 0 0 . A 0 -wZ -2DZwZ kZ 0 b 0 cT 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 -Wy -2Dywy I ky Controller Design The characteristic polynomial is obtained from det sI - AC bCrT 0 where AC and bC are the controllable forms of the matrices A and b. If A A C the use of transformation matrix T is advisable in order to obtain AC and bC. Thus AC TAT 1 and bC Tb. The matrix F AC bCrT has the form f 0 1. . 0 A 0 0. . 0 F . . . . 0 0. . 1 a - n a1 - r2 . . an 1 - r rn The characteristic polynomial of the matrix F is sn an 1 rn sn 1 a1 r2 s a0 r1 The poles chosen for the closed-loop determine the polynomial sn pn 1 s -1 pn 2 s 2 P1 s po T The polynomials and are identical therefore the coefficients of matrix rR are r p 1 - av 1 v 1 n If TT A Ac r rR 2002 CRC Press LLC 34 Design Optimization of Mechatronic Systems Tomas Brezina Technical University of Brno Ctirad Kratochvil Technical University of Brno Cestmir Ondrusek Technical University of Brno Introduction Optimization Methods Principles of Optimization Parametric Optimization General Aspects of the Optimization Process Types of Optimization Methods Selection of a Suitable Optimization Method Optimum Design of Induction Motor IM IM Design Introduction Classical IM Design Evaluation Description of a Solved Problem Achieved Results The Use of a Neuron Network for the Identification of the Parameters of a Mechanical Dynamic System Practical Application Introduction Electromechanical systems form an integral part of mechanical and mechatronic systems. Their optimization is a necessary condition for a product to be .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• tài liệu cơ khí
• sổ tay cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• ôn thi cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp