tailieunhanh - Bài giảng về Hệ thống điều khiển tự động

Nhiệm vụ này nhằm xác định đặc tính đầu ra của hệ sau đó đem so sánh với những chỉ tiêu yêu cầu để đánh giá chất lượng điều khiển của hệ thống đó. Muốn phân tích hệ thống điều khiển tự động người ta dùng phương pháp trực tiếp hoặc gián tiếp để giải quyết 2 vấn đề cơ bản. | BÀI GIẢNG PHÁT CHO SINH VIÊN LƯU HÀNH NỘI BỘ Theo chương trình 150 TC hay 180 TC hoặc tương đương Sử dụng cho năm học 2008 - 2009 Tên bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động Số tín chỉ 3 Thái Nguyên . năm 200 Trưởng bộ môn ký và ghi rõ họ tên Trưởng khoa ký và ghi rõ họ tên http MỤC LỤC I. Phần 1 Phần lý thuyết Chương 1. CÁC VẤN ĐỀ CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Các nội dung cơ bản Mô hình diễn tả hệ thống điều khiển Mô tả toán học các phần tử điều khiển cơ bản Phân loại hệ thống điều khiển . Hệ thống điều khiển hở và hệ thống điều khiển kín. . Hệ thống điều khiển liên tục và gián đoạn Tuyến tính hóa các hệ thống phi tuyến Ứng dụng MatLab Chương 2. HÀM TRUYỀN ĐẠT Hàm truyền đạt Sơ đồ khối - Đại số sơ đồ khối Graph tín hiệu và qui tắc Mason . Các hệ thống lấy mẫu dữ liệu Hàm truyền đạt của hệ thống rời rạc Ứng dụng MatLab Chương 3. KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI. Các mô hình không gian trạng thái. Mô hình không gian trạng thái và các phương trình vi phân Xác định biến trạng thái từ hàm truyền Xác định hàm đáp ứng từ phương trình trạng thái Ứng dụng MatLab Chương 4. ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH. Khái niệm chung Khái niệm ổn định và các định nghĩa chính Trị riêng và tính ổn định của hệ thống Các tiêu chuẩn ổn định Ứng dụng MatLab Chương 5. TÍNH ĐIỀU KHIỂN VÀ QUAN SÁT ĐƯỢC CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN. http Tính điều khiển được của các hệ thống liên tục. Tính quan sát được của các hệ thống liên tục. Tính điều khiển được của các hệ thống gián đoạn. Tính quan sát được của các hệ thống gián đoạn. Ứng dụng MATLAB. Chương 6. THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN. Mở đầu. Các khâu động học của hệ thống điều khiển. Chương 7. THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG THUỶ LỰC. . Các phần tử cơ bản . Bơm dầu. . Van tràn van an toàn. . Van giảm áp . Bộ điều chỉnh và ổn định tốc độ. . Van điều .