tailieunhanh - Các yêu cầu đối với các robot hoạt động trong hệ thống CIM

Để đáp ứng các yêu cầu hoạt động trên trong hệ thống CIM các robot công nghiệp cần có những tính năng sau: Thực hiện các nguyên công một cách tự động. Dễ điều chỉnh khi thay đổi đối tợng sản xuất bằng cách thay đổi chơng trình lập cho robot. Có khả năng thực hiện nhiều công việc với nhiều loại chi tiết khác nhau. Phải đợc kết nối vào mạng truyền thông của hệ thống. Có khả năng thực hiện các thao tác một cách nhẹ nhàng với độ chính xác cao. Đảm bảo làm việc ổn. | Các yêu cầu đôi với các robot hoạt động J 1 V J1 Ấ tr trong hệ thông CIM Để đáp ứng các yêu cầu hoạt động trên trong hệ thống CIM các robot công nghiệp cần có những tính năng sau Thực hiện các nguyên công một cách tự động. Dễ điều chỉnh khi thay đổi đối tợng sản xuất bằng cách thay đổi chơng trình lập cho robot. Có khả năng thực hiện nhiều công việc với nhiều loại chi tiết khác nhau. Phải đợc kết nối vào mạng truyền thông của hệ thống. Có khả năng thực hiện các thao tác một cách nhẹ nhàng với độ chính xác cao. Đảm bảo làm việc ổn định theo chu trình trong thời gian dài. Có khả năng trang bị thiết bị kiểm tra tự động chất lợng gia công và có phần mềm lập trình riêng. . Kho chứa tự động trong hệ thông CIM Chức năng của kho chứa tự động Kho chứa tự động là nơi tiếp nhận lu trữ các vật liệu đầu vào phôi các thiết bị phụ trợ các chi tiết thành phẩm phế phẩm và chất thải của quá trình sản xuất. Qua đó ta có thể quản lý đợc số lợng của phôi ban đầu thành phẩm và phế phẩm từ đó đánh giá đợc năng suất sản xuất chất lợng sản phẩm. Đồng thời đa ra sự hiệu chỉnh về thông số kỹ thuật của quá trình gia công để đảm bảo hiệu quả của hệ thống CIM. Thành phần của kho chứa tự động Kho chứa tự động bao gồm các thành phần sau Khu lu giữ hàng hoá. Khu tiếp nhận và chuyển hàng hoá tới hệ thống vận chuyển. Khu xếp đặt các chi tiết hoặc sản phẩm trong thùng chứa. Khu tiếp nhận và chuyển hàng hoá từ khu lu giữ. Vì đa số các kho chứa tự động đợc chế tạo theo kiểu giá đỡ nên chúng có kết cấu gồm các thành phần sau Các cơ cấu giá đỡ Là nơi chứa hàng hoá Các máy xếp đống tự động. Các thùng chứa. Các cơ cấu để cấp và tháo các thùng chứa. Các cơ cấu để vận chuyển thùng chứa từ ổ tích tới hệ thống vận chuyển và ngợc lại. Các thiết bị điều khiển tự động kho chứa Để điều khiển các máy xếp dỡ hàng hoá 1 cách chính xác từ thùng chứa tới ô chứa đang trống có thể chứa hàng trên giá đỡ . 1. Các loại kho chứa tự động a. Dạng giá cần cẩu Với kết cấu gồm 1 máy cần cẩu để nâng hạ hàng hoá từ các giá chứa

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí
• tài liệu cô khí
• chuyên ngành cơ khí
• giáo trình chế tạo máy
• lý thuyết ngành cơ khí
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• công nghệ cơ khí
• cơ khí chế tạo máy
• cơ khí động lực
• Trắc nghiệm thủy khí
• công nghệ nhiệt lạnh
• trắc nghiệm cơ khí
• kỹ thuật cơ khí
• Công trình công nghiệp cơ khí
• công nghiệp cơ khí
• Qui hoạch công trình công nghiệp cơ khí
• Thiết kế công trình công nghiệp cơ khí
• Thiết kế xưởng cơ khí
• Nhà máy cơ khí
• Thiết kế nhà máy cơ khí
• Giáo trình khí nén điện khí nén
• cơ khí đại cương
• tài liệu cơ khí
• lý thuyết cơ khí
• giáo trình cơ khí đại cương
• bài giảng cơ khí
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• Ngành cơ khí
• Dự báo phát triển ngành Cơ khí
• Cơ khí xây dựng
• Cơ khí giao thông vận tải
• Cơ khí nông nghiệp
• Cơ sở sản xuất ngành Cơ khí
• Giáo trình Xử lý sự cố thiết bị cơ khí
• Chuẩn đoán sự cố thiết bị cơ khí
• Bảo trì hệ thống thiết bị cơ khí
• Hệ thống thiết bị cơ khí
• Xử lý lỗi trên thiết bị cơ khí
• Giáo trình Bảo dưỡng hệ thống truyền động cơ khí
• Bảo dưỡng hệ thống truyền động cơ khí
• Hệ thống truyền động cơ khí
• Đặc đểm lắp ghép
• Phương pháp gia công cơ khí
• Bảo trì thiết bị cơ điện
• Giáo trình Bảo trì hệ thống truyền động cơ khí
• Bảo trì hệ thống truyền động cơ khí
• Truyền động cơ khí
• Lắp bộ phận truyền động cơ khí
• Tháo hệ thống truyền động bằng cơ khí
• Inventor
• cơ cấu phân phối khí
• động cơ đốt trong
• Bản vẽ cơ khí
• Tính toán thiết kế dẫn động cơ khí
• Hệ dẫn động cơ khí
• Giáo trình cơ khí
• Cơ khí tự động hóa
• Thiết kế cơ khí
• Thiết kế cấu trúc cơ khí
• Tự động hoá trong cơ khí
• Vật liệu cơ khí
• giáo trình Vật liệu cơ khí
• bài giảng Vật liệu cơ khí
• tài liệu Vật liệu cơ khí
• lý thuyết Vật liệu cơ khí
• đề cương Vật liệu cơ khí