tailieunhanh - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc part 4

Biến đầu tiên đặt bằng tín hiệu ra | Tính hàm truyền từ phương trình sai phân r k Hệ rời rạc c k Quạn hệ vạo rạ củạ hệ rời rạc có thệ mô tạ bạng phường trình sại phạn a0 c k n ữ1c k n 1 . an 1c k 1 anc k 1 bmr b0 r k m b1r k m 1 . bm 1r k 1 bmr k trong đó n m n gói lạ bạc củạ hệ thông rời rạc Biến đôi Z hại vệ phường trình trên tạ đườc a0 znC z a1 zn 1C z . an 1 zC z anC z b0 zmR z b1zm 1R z . bm 1zR z bmR z 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 16 Lập tỉ sô C z R z ta được hàm truyền cua hệ rời rạc G z C z bo zm b zm-1 . bm-1 z bm R z a0 z a1 z . an-1 z an A T T V A A A 1 4- J 4- 1 Hàm truyền trền cô thề biền đôi tường đường về dạng G r C z ỵ z - n - m b0 b . bm-1 z -m 1 bmz -m G z -1 - n 1 - n R z a0 a1 z . an-1 z anz 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 17 Tính hàm truyền th phương trình sai phân - Thí dụ Tính hàm truyền của hệ rời rạc mô tả bởi phương trình sai phân c 3 2c 2 - 5c 1 3c 2 r 2 r Giải Biến đôi Z hai vế phương trình sai phàn tà được z 3C z 2 z 2C z - 5 zC z 3C z 2 z 2 R z R z G z C z 2 z 2 1 R z z3 2 z2 - 5 z 3 G z Cz R z z 2 z 2 1 2 z-1 - 5 z 2 3 z 3 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM .

Cao Nghiệp 102 5 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Tuyển tập Đề thi Lý thuyết điều khiển

44 182 12

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 1

9 340 4

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 2

9 262 3

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 3

9 216 1

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 4

9 215 2

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 5

9 208 1

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 6

9 247 1

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 7

9 225 3

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 8

9 222 2

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 9

9 242 3

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 462059 59

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 23791 74

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11123 536

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10363 458

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9645 106

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8637 1148

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8356 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7942 2249

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6978 260

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 6713 1607

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9

10 146 1 28-06-2024

báo cáo hóa học:" Journal of the International AIDS Society: an important step forward"

2 112 0 28-06-2024

Chương 10: Các phương pháp tính quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính

57 199 5 28-06-2024

Color Atlas of Ophthamology

165 105 0 28-06-2024

Concluding interview 6

6 123 1 28-06-2024

ĐỀ ÔN TẬP THI ĐH & CĐ NĂM 2011 MÔN VẬT LÍ

6 112 0 28-06-2024

Những loại nước uống làm răng xỉn màu

4 113 1 28-06-2024

Cắt tóc ngắn cá tính như người nổi tiếng

8 111 0 28-06-2024

ĐỀ LUYỆN THI ĐẠI HỌC MÔN: TIẾNG ANH - SỐ 3

4 97 0 28-06-2024

Báo cáo khoa học: "A rare coexistence of adrenal cavernous hemangioma with extramedullar hemopoietic tissue: a case report and brief review of the literature"

4 83 0 28-06-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7942 2249

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 6713 1607

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 4010 1299

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5694 1193

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8637 1148

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3633 665

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3845 601

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4392 544

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11123 536

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4291 483