tailieunhanh - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc part 4

Biến đầu tiên đặt bằng tín hiệu ra | Tính hàm truyền từ phương trình sai phân r k Hệ rời rạc c k Quạn hệ vạo rạ củạ hệ rời rạc có thệ mô tạ bạng phường trình sại phạn a0 c k n ữ1c k n 1 . an 1c k 1 anc k 1 bmr b0 r k m b1r k m 1 . bm 1r k 1 bmr k trong đó n m n gói lạ bạc củạ hệ thông rời rạc Biến đôi Z hại vệ phường trình trên tạ đườc a0 znC z a1 zn 1C z . an 1 zC z anC z b0 zmR z b1zm 1R z . bm 1zR z bmR z 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 16 Lập tỉ sô C z R z ta được hàm truyền cua hệ rời rạc G z C z bo zm b zm-1 . bm-1 z bm R z a0 z a1 z . an-1 z an A T T V A A A 1 4- J 4- 1 Hàm truyền trền cô thề biền đôi tường đường về dạng G r C z ỵ z - n - m b0 b . bm-1 z -m 1 bmz -m G z -1 - n 1 - n R z a0 a1 z . an-1 z anz 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 17 Tính hàm truyền th phương trình sai phân - Thí dụ Tính hàm truyền của hệ rời rạc mô tả bởi phương trình sai phân c 3 2c 2 - 5c 1 3c 2 r 2 r Giải Biến đôi Z hai vế phương trình sai phàn tà được z 3C z 2 z 2C z - 5 zC z 3C z 2 z 2 R z R z G z C z 2 z 2 1 R z z3 2 z2 - 5 z 3 G z Cz R z z 2 z 2 1 2 z-1 - 5 z 2 3 z 3 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM .

Cao Nghiệp 106 5 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Tuyển tập Đề thi Lý thuyết điều khiển

44 182 12

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 1

9 340 4

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 2

9 262 3

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 3

9 216 1

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 4

9 215 2

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 5

9 208 1

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 6

9 247 1

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 7

9 225 3

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 8

9 222 2

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 9

9 242 3

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 462282 61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 24827 79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11280 542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10507 466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9785 108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8876 1160

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8461 426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8089 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7463 1763

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 7184 268

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Chương 10: Các phương pháp tính quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính

57 225 7 22-11-2024

CÂU HỎI TRẮC NGHIỆM HSLS NƯỚC TIỂU

9 167 0 22-11-2024

NGUỒN GỐC CÂY KHOAI LANG

3 120 1 22-11-2024

Giáo trình Công nghệ chế biến dầu mỡ thực phẩm - ThS. Trần Thanh Trúc

104 121 0 22-11-2024

Món ngon ngày lễ tết part 2

16 126 1 22-11-2024

Giáo trình Hàm phức và Phép biến đổi Laplace

29 143 2 22-11-2024

Giáo trình đại số lớp 7 - Tiết 25: LUYỆN TẬP I. Mục đích,yu cầu: - Học sinh lm

11 97 0 22-11-2024

Ảnh ĐẶNG QUANG HIẾU: Cái lem nhem đẹp của Hà Nội

10 119 0 22-11-2024

Giáo trình dinh dưỡng part 9

7 106 0 22-11-2024

QUYẾT ĐỊNH Số 511/1999/QĐ-BCA (V26)

7 101 0 22-11-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8089 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7463 1763

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 4364 1369

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 6147 1258

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8876 1160

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3785 680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3909 609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4613 562

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11280 542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4445 490