tailieunhanh - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 10

Trong các hệ thống rời rạc người ta hay sử dụng phép biến đổi Z để chuyển tín hiệu tự miền thời gian sang miền tần số phức. Trong thực tế người ta còn sử dụng các phép biến đổi khác để xử lý tín hiệu như giải tương quan, mã hoá có hiệu quả, chống nhiễu, . Thực hiện các phép biến đổi có công cụ toán học như máy tính số, công cụ phổ biến và hiệu quả là phần mềm Matlab hay thực hiện biến đổi bằng tay | Tiêu chuẩn On định tần sô Tiêu chuẩn ổn định Nyquist Thí dụ 3 tt Cho hệ thông hở không on định có đặc tính tần sô như các hình vẽ dưởi đầy. Hói trưởng hởp náo hệ kín ón định. TTO 3 1 Không ôn định 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 91 Tiêu chuẩn ôn định tần sô Tiêu chuẩn ổn định Nyquist Thí dụ 3 tt Cho hệ thông hở không on định có đặc tính tần sô như các hình vẽ dưới đầy. Hói trường hợp náo hệ kín ón định. On định 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 92 Tiêu chuan on định tan sô Tiêu chuan o n định Nyquist Thí du 4 Cho hệ thông hở có hàm truyền đạt là G 5 Ts 1 n K 0 T 0 n 2 Tìm điều kiện cUà K và T đề hệ thông kín hôi tiếp àm đởn vị ôn định. Giài Đặc tính tàn sô cUà hệ thông là G jà . K A Biền đô M à - k T Tjà 1 Phà p à -ntg 1 Tà 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM .