tailieunhanh - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 6

Hệ thống ĐKTĐ một chiều có chứa một đại lượng cần điều khiển, còn hệ ĐKTĐ nhiều chiều là hệ có chứa từ hai đại lượng cần điều khiển trở lên. Thí dụ về hệ nhiều chiều có thể là hệ thống ĐKTĐ một máy phát điện, nếu hệ thống ĐKTĐ cùng một lúc điều khiển tự động điện áp và tần số của nó. | Thí dụ. 4 Cho hệ thông điều khiển có sơ đồ khôi như sau 10 G 5 ------ 52 95 3 GC 5 KP K s Cho Kị hay về QĐNS cua hệ thống sau đay khi KP 0 OT biết rang dKP ds 0 cô 3 nghiệm la -3 - 3 . Khi Kp 270 Kị hệ thống có ồn định hay không 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 51 Phương phap quy đạo nghiệm số QĐNS Thí dụ 4 tt Giải Phương trình đặc trưng củả hệ thông 1 GC 5 G 5 0 1 Kp k - i- ì 5 A5 95 3 J 0 1 10 Kp5 _n 1 - T P 0 5 9 5 2 3 1 Cảc cực p1 9 p2 7 3 p3 -7V3 Cảc zero z1 0 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 52 Thí dụ4 tt Tiệm cận a _ 2l 1 n _ 2l 1 n . n 2 n - m 3 -1 1- n 2 l 0 l -1 X cực - X zero -9 j73 - 73 - 0 9 OA ------------- ------------------------ ----- n - m 3 -1 2 Điệm tach nhập dKF 0 ds s1 -3 s s3 1-5 loậi s2 3 QĐNS co hai điệm tậch nhập trùng nhau tậi -3 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM .

Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Tuyển tập Đề thi Lý thuyết điều khiển
44    182    12

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 1
9    340    4

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 2
9    262    3

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 3
9    216    1

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 4
9    215    2

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 5
9    208    1

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 6
9    247    1

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 7
9    225    3

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 8
9    222    2

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 9
9    242    3
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8    462353    61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14    26813    79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11377    543

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14    10573    468

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    9857    108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8910    1161

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16    8524    426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8109    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7986    1826

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17    7298    268
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

báo cáo hóa học:" Quality of data collection in a large HIV observational clinic database in sub-Saharan Africa: implications for clinical research and audit of care"
7    163    4    12-01-2025

IT Audit: EMC’s Journey to the Private Cloud
13    163    1    12-01-2025

5 thói quen ăn uống hủy hoại hàm răng đẹp
5    181    2    12-01-2025

longman english 1
5    138    0    12-01-2025

Báo cáo khoa học: "Tongue carcinoma in an adult Down's syndrome patient: a case report"
4    138    0    12-01-2025

Ảnh ĐẶNG QUANG HIẾU: Cái lem nhem đẹp của Hà Nội

10    129    0    12-01-2025

Apple Help Programming Guide phần 4
10    128    0    12-01-2025

A Methodology for the Health Sciences - part 3
89    135    0    12-01-2025

Rhinoplasty Dissection Manual - part 7
19    145    0    12-01-2025

Essential Guide to Acute Care - part 9
22    136    0    12-01-2025
TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8109    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7986    1826

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112    4442    1376

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62    6385    1279

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8910    1161

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561    3862    680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122    3930    610

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274    4784    567

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11377    543

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35    4537    490