tailieunhanh - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 1

Moân hoïc LYÙ THUYEÁT ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ ÑOÄNG Giaûng vieân: TS. Huyønh Thaùi Hoaøng Boä moân Ñieàu Khieån Töï Ñoäng Khoa Ñieän – Ñieän Töû Ñaïi hoïc Baùch Khoa Email: hthoang@ Homepage: 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1 Chöông 3 KHAÛO SAÙT TÍNH OÅN ÑÒNH CUÛA HEÄ THOÁNG 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 2 Noäi dung chöông 3 Khaùi nieäm oån ñònh Tieâu chuaån oån ñònh ñaïi soá Ñieàu kieän caàn Tieâu chuaån Routh Tieâu chuaån Hurwitz Phöông phaùp quyõ ñaïo nghieäm soá (QÑNS) Khaùi nieäm veà QÑNS Phöông phaùp veõ QÑNS Xeùt oån ñònh duøng QÑNS. | Môn hoc LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIẾN Tự ĐỘNG Giảng viên TS. Huynh Thai Hoàng Bô môn Điêu Khiên Tự Đông Khoa Điên - Điên Tử Đài hoc Bach Khoa Ềmail hthoang@ Homepage http hthoang 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 1 Nội dung chương 3 Khái niệm ổn định Tiệu chuán ổn định đái sổ A Điệu kiện cán x Tiệu chuán Routh x Tiệu chuan Hurwitz Phương pháp quỹ đáổ nghiệm sổ QĐNS A Khái niệm vệ QĐNS A Phương pháp vệ QĐNS A Xệt ổn định dung QĐNS Tiệu chuá n ổn định tán sổ A Khái niệm vệ đác tính tán số A Đác tính tán sổ củá các kháu cơ bán x Đác tính tán sổ cuá hệ thông tự động A Tiêu chuẩn ổn định Bổdệ A Tiêủ chuán ổn định Nỹquist 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM